[实用新型]一种平衡片自动数片装置

摘要

本实用新型提供一种平衡片自动数片装置，包括：平衡片储料机构、推片机构和移载机构，平衡片批量放置于导向杆上，通过螺栓固定于储料槽内，推片气缸带动推片工装前进，将平衡片推出，通过推片工装与盖板保证平衡片推出后的位置，平衡片推出后通过真空吸盘移载到工装座上，其中，推片次数、吸盘移载次数与所需平衡片装配片数设定相一致，当达到片数设定时，机械手将一定片数的平衡片从工装座上移载到转子上进行装配。本实用新型具有结构设计合理，操作方便，大大提高了产品质量与生产效率等优点。

主权项

1.一种平衡片自动数片装置，其特征在于，包括：平衡片储料机构，固定在底座(13)上，包括导向杆(1)和储料槽(2)，平衡片(14)的两个孔与所述导向杆(1)配合，且批量放置于所述导向杆(1)上并固定于所述储料槽(2)内，所述导向杆(1)上设置有用于配重的预压块(3)，所述储料槽(2)下部缺口(16)处设置接近开关，当感应到所述预压块(3)时，发出缺料报警；推片机构，设置在所述储料槽(2)下端且固定在所述底座(13)上，包括推片工装(5)和盖板(6)，所述推片工装(5)通过设置在所述底座(13)底部的推片气缸(4)带动其前进将所述平衡片(14)推出，所述推片工装(5)与所述平衡片(14)内侧圆弧接触，所述盖板(6)与所述平衡片(14)外侧顶点接触将推出后所述平衡片(14)定位于所述盖板(6)内；移载机构，设置在所述底座(13)的立板(15)上，包括真空吸盘(9)和设置在所述真空吸盘(9)上的平移气缸(11)和升降气缸(12)，所述平衡片(14)推出后通过所述真空吸盘(9)移载到工装座(10)上，当推片次数、吸盘移载次数与所需平衡片装配片数设定相一致且达到片数设定时，机械手将一定片数的所述平衡片(14)从所述工装座(10)上移载到转子上进行装配。