[实用新型]一种鞋子上智能激光雕刻的生产设备有效
申请号: | 201721433863.3 | 申请日: | 2017-11-01 |
公开(公告)号: | CN207309203U | 公开(公告)日: | 2018-05-04 |
发明(设计)人: | 阙凯;阙宇;阙小鸿 | 申请(专利权)人: | 福建铁工机智能机器人有限公司 |
主分类号: | B23K26/362 | 分类号: | B23K26/362 |
代理公司: | 泉州市博一专利事务所35213 | 代理人: | 方传榜,庄俊佳 |
地址: | 362000 福建省泉州*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开的是一种鞋子上智能激光雕刻的生产设备,包括一用于采集鞋子整体外表面的图像数据的图像定位装置、一多自由度旋转机械手、配合装设在该多自由度旋转机械手上激光头以及计算机处理器,所述计算机处理器分别与所述图像定位装置、多自由度旋转机械手以及激光头相控制连接设置。本实用新型实现在三维结构的鞋面与鞋底上进行整体地激光雕刻作业,使得到的雕刻图案为一整体地图案效果,不会出现在鞋子不同裁片之间的连接处发生雕刻图案纹路不对应,或者雕刻图案拼接不到位的情况,避免传统制鞋工艺中存在的雕刻图案拼贴精准度欠缺的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 鞋子 智能 激光雕刻 生产 设备 | ||
【主权项】:
一种鞋子上智能激光雕刻的生产设备,其特征在于:所述生产设备包括一用于采集鞋子整体外表面的图像数据的图像定位装置、一多自由度旋转机械手、配合装设在该多自由度旋转机械手上激光头以及计算机处理器,所述计算机处理器分别与所述图像定位装置、多自由度旋转机械手以及激光头相控制连接设置;所述多自由度旋转机械手上的激光头与一激光镭射机相连接。
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