[实用新型]一种汽车焊装夹具五面体装置

摘要

本实用新型公开了一种汽车焊装夹具五面体装置，包括底座和转动设置在底座上的转台，转台上固定设置有支架，第一支架上固定设置有五个夹具置换位，五个夹具置换位设置在第一支架外围，形成五面体结构夹具库；每个夹具置换位上设置有夹具和/或机器人抓手。五面体设计应用于汽车焊装生产线上和各种职能的机器人进行配合工作，或者是进行库区的转换车型，五面体每个面上都一款焊接夹具，这些夹具可以是一款车型，也可以是好几款车型，五面体下面是转台，转台进行自转带动五面体切换各个面的位置，以便于切换车型，或者进行下一步的焊接，提高了生产的速度，降低成本。

主权项

1.一种汽车焊装夹具五面体装置，其特征在于，包括底座和转动设置在底座上的转台,转台上固定设置有支架，第一支架上固定设置有五个夹具置换位，五个夹具置换位设置在第一支架外围，形成五面体结构夹具库；每个夹具置换位上设置有夹具和/或机器人抓手；所述转台包括第三支架，第三支架由方钢焊接而成，为框架结构，第三支架上表面焊接有用于承载五面体结构夹具库的钢板；所述第三支架的底面中心固定设置有转轴，转轴上设置有齿轮，转轴竖直设置，齿轮水平设置，转轴外围设置有筒状连接件，筒状连接件的下端与底座的上表面钢板通过螺栓连接，筒状连接件的上端通过轴承与第三支架的底部转动连接，筒状连接件的外壁上固定设置有电机、减速器，电机的输出轴与减速器的输入轴固连，减速器的输出轴与蜗杆的一端连接，蜗杆的另一端与筒状连接件转动连接，筒状连接件的侧壁上开设有窗口，蜗杆的一部分穿过窗口与齿轮啮合。