[实用新型]一种形状记忆合金协同鼓形式磁流变液制动装置

摘要

本实用新型公开了一种形状记忆合金协同鼓形式磁流变液制动装置，包括主动轴、制动壳体和制动底座，所述制动壳体包括左端盖、左壳体、右壳体以及右端盖，所述主动轴位于制动壳体内的部分的中部扩大形成传动段，所述传动段的两端及侧面与制动壳体之间均填充有磁流变液；在左壳体内侧靠近左端处和右壳体内侧靠近右端处分别嵌设有一励磁线圈；在传动段的侧面中部绕其一周设有数个沿传动段径向设置的容置槽，在容置槽内设有摩擦滑块、导向杆以及形状记忆合金弹簧。本实用新型能够有效增大制动装置传递的制动转矩，并提高制动转矩传递效率，且能满足不同温度下的制动性能的稳定性，从而使制动传递稳定性更好。

主权项

一种形状记忆合金协同鼓形式磁流变液制动装置，包括主动轴、制动壳体和制动底座，所述制动壳体包括左端盖、左壳体、右壳体以及右端盖，所述左壳体和右壳体固定连接，左端盖与左壳体的左端固定连接，右端盖与右壳体的右端固定连接，且右端盖通过连接座与制动底座相连；所述主动轴穿过左端盖后伸入制动壳体内，并通过轴承与左端盖和右端盖相连；其特征在于：所述主动轴位于制动壳体内的部分的中部扩大形成传动段，且该传动段的侧面呈凸出的弧形，使整个传动段呈圆鼓形；所述制动壳体的内侧向外侧方向凹陷形成与传动段的侧面相对应的弧形槽，使整个制动壳体内腔也呈圆鼓形；所述传动段的两端及侧面与制动壳体之间均具有间隙，在该间隙内填充有磁流变液；在左壳体内侧靠近左端处和右壳体内侧靠近右端处分别嵌设有一励磁线圈；在传动段的侧面中部绕其一周设有数个沿传动段径向设置的容置槽，在容置槽内设有摩擦滑块、导向杆以及形状记忆合金弹簧；其中，所述导向杆沿传动段径向设置，其长度小于等于容置槽的深度，且导向杆的里端与容置槽底部固定连接；所述摩擦滑块与容置槽滑动连接，其外侧面为摩擦面，且该摩擦面的形状与弧形槽相对应；该摩擦滑块内侧面具有一导向槽，摩擦滑块通过该凹槽套设在导向杆的外端；所述形状记忆合金弹簧位于摩擦滑块与容置槽底部之间，并套设在导向杆上，且该形状记忆合金弹簧的两端分别与摩擦滑块的内侧面和容置槽底部固定连接。