[实用新型]一种吸盘式汽车装配用车体抓取机械臂

摘要

一种吸盘式汽车装配用车体抓取机械臂，包括主机械臂、副机械臂、以及副机械臂底端固定连接的固定盘，所述固定盘底端设置有呈矩形框架结构的固定框，固定框上设置有若干均匀分布的吸盘，其特征是：所述吸盘与固定框之间设置有用于调节吸盘位置和角度的调节装置，所述调节装置包括与固定框活动连接的固定座、与固定座固定连接的固定杆与固定杆转动连接的转动杆，所述吸盘固定设置在转动杆顶端。 1

主权项

1.一种吸盘式汽车装配用车体抓取机械臂，包括主机械臂(1)、副机械臂(2)、以及副机械臂(2)底端固定连接的固定盘(3)，所述固定盘(3)底端设置有呈矩形框架结构的固定框(4)，固定框(4)上设置有若干均匀分布的吸盘(65)，其特征是：所述吸盘(65)与固定框(4)之间设置有用于调节吸盘(65)位置和角度的调节装置，所述调节装置包括与固定框(4)活动连接的固定座(5)、与固定座(5)固定连接的固定杆(54)与固定杆(54)转动连接的转动杆(6)，所述转动杆(6)端部通过一连接杆（64）连接所述吸盘(65)。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘式汽车装配用车体抓取机械臂，其特征是：所述固定框(4)由四根横梁组成，每根横梁四面均设置有通槽(41)，所述固定座(5)上设置有两个互相平行的滑道(51)，滑道(51)内设置有穿设于滑道(51)以及固定框(4)的第一螺栓(52)，螺栓端部设置有第一螺母(53)。

3.根据权利要求1所述的一种吸盘式汽车装配用车体抓取机械臂，其特征是：所述转动杆(6)设置在固定杆(54)端部，固定杆(54)与转动杆(6)之间设置有第二螺栓(61)以及第二螺母(62)。

4.根据权利要求3所述的一种吸盘式汽车装配用车体抓取机械臂，其特征是：所述第二螺母(62)与第二螺栓(61)之间设置有紧固垫(63)。

5.根据权利要求4所述的一种吸盘式汽车装配用车体抓取机械臂，其特征是：所述紧固垫(63)为橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种吸盘式汽车装配用车体抓取机械臂，其特征是：所述连接杆（64）上设置有用于检测吸盘(65)角度的角度检测装置(7)。

7.根据权利要求6所述的一种吸盘式汽车装配用车体抓取机械臂，其特征是：所述角度检测装置(7)包括一端与连接杆（64）转动连接的重力指针(71)以及设置在重力指针(71)端部的呈弧形的刻度槽(72)。

8.根据权利要求7所述的一种吸盘式汽车装配用车体抓取机械臂，其特征是：所述重力指针(71)靠近刻度槽(72)一端设置有重力块(711)。

9.根据权利要求７所述的一种吸盘式汽车装配用车体抓取机械臂，其特征是：所述重力指针(71)与刻度槽(72)均嵌设于连接杆（64）内，其外部设置有透明材质的保护罩(8)。