[实用新型]一种悬臂式激光仿形自动焊接机

摘要

本实用新型涉及一种悬臂式激光仿形自动焊接机，包括底座、电控箱、纵向模组、横向模组、竖直模组、微调十字滑块、旋转机构和控制系统，底座顶部两端设置纵向导轨，电控箱底部两端设置与纵向轨道相适应的滑块；横向丝杠设置在横向模组座内，竖直模组座与横向滑块固定连接，竖直丝杠设置在竖直模组座内，竖直丝杠上设有竖直滑块，竖直滑块上设有微调十字滑块，微调十字滑块侧面固定连接转把机构，悬臂构件左端下部连接有板架，板架上设有两个激光位移传感器。与现有技术相比，本实用新型可以轻易焊接一些凹缝等不易接触的地方；在出现误差时微调十字滑块可以通过人工调整来消除误差；将二氧化碳输送管等线路整理设置在拖链池内，操作时更加安全。

主权项

1.一种悬臂式激光仿形自动焊接机，包括底座、电控箱、纵向模组、横向模组、竖直模组、微调十字滑块、转把机构和控制系统，所述控制系统包括电控箱和焊接控制面板，焊接控制面板与电控箱电连接，其特征在于：所述纵向模组包括纵向导轨、齿条和纵向电动机，所述纵向导轨设置在底座顶部两端，电控箱底部两端设置与纵向导轨相对应的滑块；齿条设置在底座顶部的中间位置，纵向电动机设置在电控箱底部中间位置；所述电控箱与悬臂构件固定连接，所述横向模组包括横向模组座、横向滑块、横向丝杠和横向电动机，横向模组座通过螺栓固定在悬臂构件上，横向丝杠设置在横向模组座内，横向电动机设置在横向模组座的右端并驱动横向丝杠转动，横向丝杠上设有横向滑块；竖直模组包括竖直模组座、竖直滑块、竖直丝杠和竖直电动机，竖直模组座与横向丝杠上的横向滑块固定连接，竖直模组座顶部固定连接竖直电动机，竖直丝杠设置在竖直模组座内，竖直丝杠上设有竖直滑块，滑块上设有微调十字滑块，微调十字滑块侧面固定连接转把机构，转把机构包括旋转电机、焊把、和焊把夹持器，焊把夹持器安装在电机输出轴上；悬臂构件左端下部连接有板架，板架上设有两个激光位移传感器。