[实用新型]一种无线控制的六足搜救机器人有效
| 申请号： | 201721442110.9 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN207780600U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 吕庭;段志国;王彬;邹萍 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D57/032;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种无线控制的六足搜救机器人，包括六足机器人机身以及腿部控制模块、传感器模块、电源管理模块；电源管理模块为双电源电路，主电源与六足腿部控制模块上的舵机相连供电，辅助电源与主控制器、摄像头、传输模块、传感器控制系统相连供电；六足腿部控制模块包括位于机架内部主控制器、传感器模块，平面等间隔设置六个腿部，每个腿部为三级足节，每个足节由舵机控制。本实用新型每一足采用三级足节的设置，构成三个自由度的旋转机构，增加每个足摆动距离的同时使整个平台具有较强的平稳性，能够越过中小型障碍并可进行爬楼梯，有效提升了搜救效率。 | ||
| 搜索关键词： | 腿部 六足 控制模块 电源管理模块 传感器模块 无线控制 主控制器 搜救 传感器控制系统 本实用新型 等间隔设置 六足机器人 双电源电路 搜救机器人 摄像头 供电 传输模块 舵机控制 辅助电源 旋转机构 整个平台 爬楼梯 平稳性 主电源 摆动 机身 舵机 | ||
【主权项】：
1.一种无线控制的六足搜救机器人，其特征在于：包括六足机器人机身以及腿部控制模块、传感器模块、电源管理模块；电源管理模块为双电源电路，主电源与六足腿部控制模块上的舵机相连供电，辅助电源与主控制器、摄像头、传输模块、传感器控制系统相连供电；六足腿部控制模块包括位于机架内部主控制器、传感器模块，平面等间隔设置六个腿部，每个腿部为三级足节，每个足节由舵机控制，安装在机架上的第一级足节水平旋转控制水平运动；第二级足节上下旋转控制抬起高度，第三极足节起落旋转控制微小动作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常熟理工学院，未经常熟理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721442110.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电动转向ECU老化试验装置
- 下一篇：一种行车自动定位控制系统
