[实用新型]滑轨机器人底座

摘要

为了解决现有技术中浇铸机器人配备成高的技术问题，本实用新型提供了一种滑轨机器人底座，包括机架、驱动机构和机器人底座，机器人底座安装在机架的顶部，驱动机构驱动机器人底座沿机架的长度方向运行；机架沿其长度方向分布有数组检测开关组。机架上对应一字排开的每台浇铸机都设置有一个检测开关组，电机驱动机器人底座沿机架移动，当机架上的检测开关组被机器人底座打开后，电机停止，浇铸机器人正好停在待舀铝的浇铸机前。浇铸机器人沿机架移动能够完成一排浇铸机的舀铝工作，节约了设备成本。 1

主权项

1.滑轨机器人底座，其特征在于，包括机架、驱动机构和机器人底座，所述机器人底座安装在所述机架的顶部，所述驱动机构驱动所述机器人底座沿所述机架的长度方向运行；所述机架沿其长度方向分布有数组检测开关组，当所述检测开关组检测到机器人底座时，驱动机构停止驱动；所述机架的两条长侧边处分别设置有一条导轨，所述机器人底座的两侧各安装有一排在所述导轨上滚动的滚轮；所述驱动机构主要由电机、轴承、齿轮和齿条构成，所述齿条固设在其中一条所述导轨上，所述轴承固定在所述机器人底座中，所述电机的电机轴插在所述轴承中，所述齿轮固定在所述电机轴上，并与所述齿轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的滑轨机器人底座，其特征在于，所述机器人底座中安装有用于固定电机轴的电机轴固定座。

3.根据权利要求2所述的滑轨机器人底座，其特征在于，所述机架的末端设置有限位保护装置。

4.根据权利要求3所述的滑轨机器人底座，其特征在于，所述机架主要由底板、两个方通和防护板焊接而成。