[实用新型]一种多角度可调式智能化机械手固定机构

摘要

本实用新型公开了一种多角度可调式智能化机械手固定机构，包括连接盘、支架、固定套筒和夹持环，所述连接盘的下方安装有滚轮，且滚轮的外侧设置有连杆，所述支架的左右两侧均焊接有安装块，且支架位于连杆的下方，所述安装块的上方设置有螺栓孔，所述支架的内侧安装有转动杆，所述固定套筒的内壁设置有弹簧垫圈，且固定套筒位于转动杆之间，所述弹簧垫圈的内侧安装有滚珠，所述夹持环的内表面设置有夹持槽，且夹持环位于滚珠的内侧，所述夹持环之间安装有调节弹簧。该多角度可调式智能化机械手固定机构自身能够进行角度转动，能够带动机械手多角度调节，机械手在运动过程中不容易卡死。

主权项

一种多角度可调式智能化机械手固定机构，包括连接盘(1)、支架(4)、固定套筒(8)和夹持环(11)，其特征在于：所述连接盘(1)的下方安装有滚轮(2)，且滚轮(2)的外侧设置有连杆(3)，所述支架(4)的左右两侧均焊接有安装块(5)，且支架(4)位于连杆(3)的下方，所述安装块(5)的上方设置有螺栓孔(6)，所述支架(4)的内侧安装有转动杆(7)，所述固定套筒(8)的内壁设置有弹簧垫圈(9)，且固定套筒(8)位于转动杆(7)之间，所述弹簧垫圈(9)的内侧安装有滚珠(10)，所述夹持环(11)的内表面设置有夹持槽(12)，且夹持环(11)位于滚珠(10)的内侧，所述夹持环(11)之间安装有调节弹簧(13)，所述固定套筒(8)的下方内壁设置有紧固弹簧(14)，且紧固弹簧(14)的内侧安装有固定环(15)，所述固定环(15)的内侧固定有卡块(16)。