[实用新型]一种玻璃上料装置

摘要

本实用新型涉及一种玻璃上料装置，包括玻璃盒定位台、机械手和玻璃框架定位台，所述玻璃盒定位台上对称的设置定位玻璃盒的底角，所述玻璃盒内设置定位玻璃的插槽，所述机械手转动连接在玻璃盒定位台一侧的转臂上，所述机械手包括升降臂，所述升降臂下端连接转盘，所述转盘上连接玻璃吸嘴，所述玻璃框架定位台上对称设置的活动定位角和固定定位角，所述活动定位角连接驱动气缸，所述玻璃盒定位台和玻璃框架定位台之间通过支架连接工业相机，所述工业相机一侧通过支撑架连接照明灯，所述玻璃上料装置提高玻璃上料效率和上料精度，保证玻璃装配效率和装配精度。

主权项

1.一种玻璃上料装置，其特征在于：包括玻璃盒定位台(1)、机械手(2)和玻璃框架定位台(3)，所述玻璃盒定位台(1)上对称的设置定位玻璃盒的底角(11)，所述玻璃盒内设置定位玻璃的插槽(4)，所述机械手(2)转动连接在玻璃盒定位台(1)一侧的转臂(21)上，所述机械手(2)包括升降臂(22)，所述升降臂(22)下端连接转盘(23)，所述转盘(23)上连接玻璃吸嘴(24)，所述玻璃框架定位台(3)上对称设置的活动定位角(31)和固定定位角(32)，所述活动定位角(31)连接驱动气缸(6)，所述玻璃盒定位台(1)和玻璃框架定位台(3)之间通过支架(71)连接工业相机(7)，所述工业相机(7)一侧通过支撑架(81)连接照明灯(8)。