[实用新型]一种履带行走装置

摘要

一种履带行走装置，包括支架、安装在支架上的带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，行走履带具有若干间隔布置的履齿，相邻履齿之间形成沿行走履带宽度方向延伸布置的齿槽，行走履带的上部具有除泥段，支架上安装有用于清除除泥段的齿槽中泥土的除泥装置，除泥装置包括沿行走履带宽度方向滑设于支架上的滑座、一个以上安装在滑座上且位于除泥段上方的转辊以及驱动转辊转动的旋转驱动组件，转辊上设有若干刮泥齿杆，若干刮泥齿杆绕转辊呈螺旋布置并随转辊转动依次通过除泥段的每个齿槽，除泥装置还包括用于驱使滑座滑动的滑动驱动组件。该履带行走装置具有结构简单、易于制作、成本低、除泥效果好、能耗低、工作稳定可靠等优点。

主权项

一种履带行走装置，包括支架（1）、安装在支架（1）上的带轮单元（2）和绕设在带轮单元（2）上的行走履带（3），所述行走履带（3）具有若干间隔布置的履齿（31），相邻履齿（31）之间形成沿行走履带（3）宽度方向延伸布置的齿槽（32），其特征在于：所述行走履带（3）的上部具有除泥段（30），所述支架（1）上安装有用于清除除泥段（30）的齿槽（32）中泥土的除泥装置（4），所述除泥装置（4）包括沿行走履带（3）宽度方向滑设于支架（1）上的滑座（41）、一个以上安装在滑座（41）上且位于除泥段（30）上方的转辊（42）以及驱动转辊（42）转动的旋转驱动组件（44），所述转辊（42）上设有若干刮泥齿杆（43），若干刮泥齿杆（43）绕转辊（42）呈螺旋布置并随转辊（42）转动依次通过除泥段（30）的每个齿槽（32），所述除泥装置（4）还包括用于驱使滑座（41）滑动的滑动驱动组件（45）。