[实用新型]一种自动找管装置

摘要

本实用新型公开一种自动找管装置，包括剪叉式升降机，固设在所述剪叉式升降机下方的夹钩组件，控制所述剪叉式升降机和夹钩组件的控制单元，感应组件，当所述夹钩组件夹持油管并进行摆放时，按照正常速度下落，当所述感应组件感应到已经摆好的油管时，控制单元控制所述夹钩组件放缓下降速度，当夹钩组件继续下降并接近已经摆好的油管时，停止下降，松开钢管。与现有技术相比，本实用新型不使用复杂的电控元件，通过简单的行程开关和机械结构就能实现自动找管功能，具有结构简单，工作可靠，寿命长、造价低、不易损坏的特点。

主权项

1.一种自动找管装置，包括剪叉式升降机，固设在所述剪叉式升降机下方的夹钩组件，控制所述剪叉式升降机和夹钩组件的控制单元，其特征在于：还包括感应组件，当所述夹钩组件夹持油管并进行摆放时，按照正常速度下落，当所述感应组件感应到已经摆好的油管时，控制单元控制所述夹钩组件放缓下降速度，当夹钩组件继续下降并接近已经摆好的油管时，停止下降，松开钢管；所述感应组件包括滑套、固定架、触碰板，第一行程开关、第二行程开关，滑杆，所述触碰板包括水平段和与所述水平段连为一体的竖直段，所述滑套和固定架固设在横梁上，上下布置的滚珠摆杆型的所述第一行程开关和第二行程开关的壳体固设在所述固定架上，所述滑杆套设在所述滑套内并与其滑动配合，所述滑杆的上端固设挡环，所述滑杆的下端与所述触碰板的水平段固设，所述触碰板的竖直段可与所述第一行程开关和第二行程开关的滚珠抵接或分离；所述触碰板水平段的下缘略低于所述所述夹钩固定板或夹钩活动板的下缘。