[实用新型]一种多关节的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种多关节的机械臂，包括基座、设备箱、支撑板、液压伸缩柱、第二关节和横梁臂，所述基座的两侧安装有螺钉，所述液压伸缩柱的上方安装有第一关节，所述第二关节的上方安装有第三关节，所述横梁臂的下方通过连接块与第三关节固定连接，所述液压伸缩臂通过铰链与液压轨道铰接，所述液压轨道的右侧分别安装有第一机械手和第二机械手。该多关节的机械臂，具有多个关节，能够到达普通的机械臂到不了的地方，且该装置具有两个机械手，能对工件进行有效的夹持，而且机械手之间还能相互配合，去除工件上的杂物，该装置在不使用时还能进行收缩，减小自身的体积，有效的利用了空间。

主权项

1.一种多关节的机械臂，包括基座（1）、设备箱（4）、支撑板（10）、液压伸缩柱（13）、第二关节（15）和横梁臂（18），其特征在于：所述基座（1）的两侧安装有螺钉（2），且螺钉（2）上安装有螺帽（3），所述设备箱（4）的内部安装有第一电动机（5），且设备箱（4）固定在基座（1）的上方，所述第一电动机（5）的两侧固定有固定架（6），且第一电动机（5）的上方安装有转轴（7），所述转轴（7）的外侧设置有防护圈（8），且防护圈（8）位于凹槽（9）的内部，所述支撑板（10）的下表面与设备箱（4）的上表面均设置有滚槽（11），且滚槽（11）的内部安装有滚轴（12），所述液压伸缩柱（13）的上方安装有第一关节（14），且液压伸缩柱（13）的底部与支撑板（10）的上表面焊接，所述第二关节（15）的上方安装有第三关节（16），且第二关节（15）和第三关节（16）均位于第一关节（14）的上方，所述横梁臂（18）的下方通过连接块（17）与第三关节（16）固定连接，且横梁臂（18）的右侧安装有液压伸缩臂（19），所述液压伸缩臂（19）通过铰链（20）与液压轨道（21）铰接，且液压轨道（21）位于液压伸缩臂（19）的右侧，所述液压轨道（21）的右侧分别安装有第一机械手（22）和第二机械手（23），且第二机械手（23）位于第一机械手（22）的下方。