[实用新型]一种光伏硅晶电池片花篮智能传输系统

摘要

本实用新型公开了一种光伏硅晶电池片花篮智能传输系统，包括AGV小车、花篮料仓、花篮料仓转移定位机构、花篮输送机构、花篮输出姿态变换机构、控制系统，AGV小车用于运载花篮料仓，花篮料仓包括多个花篮输送仓，每个花篮输送仓可以存放一个电池片花篮，每个花篮输送仓的底部都设有花篮输送单元，花篮料仓转移定位机构用于装卸花篮料仓并对花篮料仓进行定位，花篮输送机构转移电池片花篮，花篮输出姿态变换机构用于将电池片花篮开口方向调整为满足加工设备要求的方向，控制系统用于整个系统的运行控制。本实用新型实现了电池片花篮全自动上下料，整个过程无需人工操作，避免了人工操作对电池片的损伤，大大提供了工作效率。

主权项

一种光伏硅晶电池片花篮智能传输系统，其特征在于：包括AGV小车、花篮料仓、花篮料仓转移定位机构、花篮输送机构、花篮输出姿态变换机构、控制系统，所述AGV小车用于运载花篮料仓；所述花篮料仓包括多个花篮输送仓，每个花篮输送仓可以存放一个电池片花篮，每个花篮输送仓的底部都设有花篮输送单元；花篮料仓转移定位机构设置在花篮输送机构旁，用于将花篮料仓从AGV小车上卸载以及将花篮料仓放置到AGV小车上，并对花篮料仓进行定位；花篮输送机构用于承载从花篮料仓的花篮输送仓输送出电池片花篮并运送至花篮输出姿态变换机构，以及承载从花篮输出姿态变换机构输出的电池片花篮并运送至花篮料仓；花篮输出姿态变换机构用于将电池片花篮开口方向调整为满足加工设备要求的方向并将电池片花篮输送至加工设备进料口，以及从加工设备出料口接收电池片花篮并将电池片花篮变换姿态后输送至花篮输送机构；控制系统用于整个系统的运行控制。