[实用新型]一种防弹玻璃安装机械手

摘要

本实用新型公开了一种防弹玻璃安装机械手，包括立柱，所述立柱的顶端安装有第一回转机构，第一回转机构的顶端安装有连接柱，连接柱安装有汽缸、安全储气罐和气动控制箱，汽缸的一端与安全储气罐连接，连接柱的顶端转动安装有主臂和支撑杆，主臂的一端与汽缸的活塞杆转动连接，主臂的另一端和支撑杆的一端共同连接有第二回转机构，第二回转机构的顶端安装有副臂，副臂的一端安装有第三回转机构，第三回转机构的底端安装有立臂，立臂的一侧安装有真空控制箱，立臂的底端安装有操纵扶手。本实用新型设计配置气动吸盘机械手准确定位防弹玻璃到安装位置，达到减少操作人员，降低劳动强度提高效率，按钮式操纵简单。

主权项

1.一种防弹玻璃安装机械手，包括立柱（1），其特征在于，所述立柱（1）的顶端安装有第一回转机构（6），第一回转机构（6）的顶端安装有连接柱，连接柱安装有汽缸（3）、安全储气罐（2）和气动控制箱（5），汽缸（3）的一端与安全储气罐（2）连接，连接柱的顶端转动安装有主臂（4）和支撑杆，主臂（4）的一端与汽缸（3）的活塞杆转动连接，主臂（4）的另一端和支撑杆的一端共同连接有第二回转机构（7），第二回转机构（7）的顶端安装有副臂（8），副臂（8）的一端安装有第三回转机构（9），第三回转机构（9）的底端安装有立臂（10），立臂（10）的一侧安装有真空控制箱（11），立臂（10）的底端安装有操纵扶手（13），立臂（10）的底端还安装有固定杆，固定杆的中间部位安装有调节支撑柱，调节支撑柱安装有液压缸，液压缸的输出轴转动安装有真空吸附吊具（12），真空吸附吊具（12）的一端与固定杆的一端转动连接，真空吸附吊具（12）的一端还安装有吸盘支架，吸盘支架安装有四个吸盘（14）。