[实用新型]一种升降机械臂有效
申请号: | 201721448801.X | 申请日: | 2017-11-03 |
公开(公告)号: | CN207724292U | 公开(公告)日: | 2018-08-14 |
发明(设计)人: | 洪学金 | 申请(专利权)人: | 洪学金 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种升降机械臂,包括上固定板和后支撑板,所述上固定板的右端固定有升降主杆,所述升降主杆的左右两侧固定有齿条,所述升降装置的左侧安装有第一齿轮,且第一齿轮的后方固定有第一电机,所述升降装置的右侧安装有第二齿轮和第二电机,且第二齿轮的后侧固定有第二电机,所述固定支脚的内侧设置有固定孔,所述后支撑板的后方固定有升降装置,且升降装置的前方安装有前支撑板。该升降机械臂安装有升降装置,通过升降装置可以使机械臂进行上下移动,增加了机械臂的工作范围,进而提高了机械臂的工作效率,也增加了机械臂的使用价值,在升降装置上还固定有后支撑板和前支撑板,可以有效保证升降装置的受力性能。 | ||
搜索关键词: | 升降装置 机械臂 齿轮 升降机械臂 后支撑板 电机 前支撑板 上固定板 主杆 升降 本实用新型 工作效率 固定支脚 上下移动 受力性能 左右两侧 固定孔 齿条 保证 | ||
【主权项】:
1.一种升降机械臂,包括上固定板(1)和后支撑板(15),其特征在于:所述上固定板(1)的右端固定有升降主杆(2),所述上固定板(1)的下方固定有支撑连接杆(3),且支撑连接杆(3)的下端设置有固定支脚(4),所述升降主杆(2)的左右两侧固定有齿条(5),所述升降主杆(2)的前侧安装有机械臂(6),且机械臂(6)的下端通过万向轴(7)与升降装置(8)相连接,所述升降装置(8)的左侧安装有第一齿轮(9),且第一齿轮(9)的后方固定有第一电机(10),所述升降主杆(2)的下端固定有下固定座(11),所述升降装置(8)的右侧安装有第二齿轮(12)和第二电机(13),且第二齿轮(12)的后侧固定有第二电机(13),所述固定支脚(4)的内侧设置有固定孔(14),所述后支撑板(15)的后方固定有升降装置(8),且升降装置(8)的前方安装有前支撑板(16)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于洪学金,未经洪学金许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201721448801.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种工业用双Delta并联机器人结构
- 下一篇:一种智能机械手