[实用新型]一种分拣机械手

摘要

本实用新型公开了一种分拣机械手，包括瓶体、爪瓶机构、横梁架、升降板和旋转盘，所述横梁架上滑动设有滑块，所述滑块底端安装有爪瓶机构，爪瓶机构由卡爪a、电动推杆a、卡爪b和电动推杆b组成，所述卡爪a和卡爪b之间设有瓶体，瓶体放置在工作台上，所述卡爪a和卡爪b之间上方设有顶压板，顶压板通过若干弹簧连接爪瓶机构内部分隔板，所述顶压板中部镶嵌有触碰块，触碰块上端和下端均凸出顶压板，所述触碰块上方设有触碰开关；实现爪瓶机构水平移动、升降调节以及旋转操作，电动推杆a和电动推杆b同步运动，卡爪a和卡爪b共同夹紧瓶体；卡爪a和卡爪b反向运动与瓶体分离，方便将瓶体放置，实现对瓶体的分拣操作。

主权项

一种分拣机械手，包括瓶体(2)、爪瓶机构(5)、横梁架(11)、升降板(16)和旋转盘(19)，其特征在于，所述横梁架(11)上滑动设有滑块(12)，所述滑块(12)底端安装有爪瓶机构(5)，爪瓶机构(5)由卡爪a(3)、电动推杆a(4)、卡爪b(7)和电动推杆b(8)组成，所述卡爪a(3)和卡爪b(7)之间设有瓶体(2)，瓶体(2)放置在工作台(1)上，所述卡爪a(3)和卡爪b(7)之间上方设有顶压板(22)，顶压板(22)通过若干弹簧(25)连接爪瓶机构(5)内部分隔板，所述顶压板(22)中部镶嵌有触碰块(23)，触碰块(23)上端和下端均凸出顶压板(22)，所述触碰块(23)上方设有触碰开关(24)，所述横梁架(11)一端安装有电动气缸(15)，电动气缸(15)的活塞杆(14)连接滑块(12)，所述横梁架(11)固定连接升降板(16)，升降板(16)安装在升降柱(17)顶端，升降柱(17)底部连接液压缸(18)，液压缸(18)安装在旋转盘(19)上，所述旋转盘(19)底部安装有旋转电机(20)，旋转电机(20)固定在底座(21)上。