[实用新型]扫地机器人用障碍物检测装置有效
| 申请号： | 201721450845.6 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN208659202U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 唐龙福 | 申请（专利权）人： | 苏州海力电器有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24;G01S17/93;G01V8/20 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;胡益萍 |
| 地址： | 215156 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种扫地机器人用障碍物检测装置，包括机器人本体，所述机器人本体的前部外周面上安装有PCB板，所述PCB板与所述机器人本体形配合，所述PCB板上安装有检测组件，所述检测组件包括沿周向间隔设置的至少两个收发组件，每个所述收发组件包括沿竖直方向间隔设置的光子发射器和光子接收器，相邻所述收发组件的光子发射器交错设置，相邻所述收发组件的光子接收器交错设置。本实用新型的相邻光子发射器和相邻光子接收器均交错设置，可以交叉信号接收，避免了信号盲区，达到检测无盲区的目的，避开障碍物，提高扫地机器人的工作效率和使用寿命，采用PCB板固定收发组件，加工方便，线路简单，稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 收发组件 光子发射器 光子接收器 扫地机器人 交错设置 障碍物检测装置 本实用新型 机器人本体 检测组件 避开障碍物 方向间隔 工作效率 加工方便 交叉信号 使用寿命 信号盲区 周向间隔 无盲区 前部 竖直 外周 检测 配合 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人用障碍物检测装置，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体的前部外周面上安装有PCB板，所述PCB板与所述机器人本体形配合，所述PCB板上安装有检测组件，所述检测组件包括沿周向间隔设置的至少两个收发组件，每个所述收发组件包括沿竖直方向间隔设置的光子发射器和光子接收器，相邻所述收发组件的光子发射器交错设置，相邻所述收发组件的光子接收器交错设置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州海力电器有限公司，未经苏州海力电器有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721450845.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：清洁工具的垃圾盒启闭控制机构
- 下一篇：一种挡板可调节的扫地机
