[实用新型]医用静脉采血针自动抓取装置

摘要

本实用新型属于医疗机械技术领域，尤其涉及一种医用静脉采血针自动抓取装置。这种医用静脉采血针自动抓取装置包括动力组件、传动组件以及执行组件，所述动力组件包括气缸固定板和气缸，气缸包括安装在气缸固定板上的缸体和从气缸固定板的通孔中伸出的伸缩体；其特征在于：所述传动组件包括左关节臂和右关节臂，左关节臂和右关节臂均包括连接杆和曲柄，连接杆的一端与气缸的伸缩体通过一级轴铰接，另一端与曲柄的一端通过二级轴铰接；曲柄的另一端通过固定轴与执行组件固定连接；所述气缸固定板的两侧均安装有侧板，所述固定轴与所述侧板铰接。本实用新型结构简单、操作安全简便、使用寿命长且抓取效率高。

主权项

1.一种医用静脉采血针自动抓取装置，包括动力组件（100）、传动组件（200）以及执行组件（300），所述动力组件（100）包括具有通孔的气缸固定板（110）和气缸（120）；所述气缸（120）包括缸体（123）和伸缩体（122），所述缸体（123）安装在所述气缸固定板（110）上；所述伸缩体（122）从所述气缸固定板（110）的通孔中伸出，伸缩体（122）的端部构成作用于所述传动组件（200）的作用部；其特征在于：所述传动组件（200）包括左关节臂（210）和右关节臂（220），所述左关节臂（210）和右关节臂（220）均包括连接杆（212）和曲柄（214），所述连接杆（212）的一端与气缸（120）的伸缩体（122）通过一级轴（211）铰接，另一端与曲柄（214）的一端通过二级轴（213）铰接；曲柄（214）的另一端通过固定轴（215）与执行组件（300）固定连接；所述气缸固定板（110）的两侧均安装有侧板（111），所述固定轴（215）与所述侧板（111）铰接。