[实用新型]一种无人机自动着陆系统有效
| 申请号： | 201721453150.3 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN207397094U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 王高峰;王嘉锐;曹金沛;陈本豪;王翠翠 | 申请（专利权）人： | 贵州宇鹏科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 贵州启辰知识产权代理有限公司 52108 | 代理人： | 赵彦栋 |
| 地址： | 550018 贵州省贵阳市贵阳高新技术产*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种无人机自动着陆系统，它包括采集外部光信号用的CCD摄像头（1）、监测无人机距离地面高度用的OSM48光电测距传感器（2）、反馈飞行器姿态用的MPU6050惯性传感器（3）及作为系统数据处理中心的主控制器（4），其特征在于：所述的CCD摄像头（1）与OSM48光电测距传感器（2）通过2.4GXN297无线收发器（5）与主控制器（4）连接，MPU6050惯性传感器（3）通过专用PF6CB通讯装置（6）与主控制器（4）连接，主控制器（4）与旋翼的供电装置（10）连接，本实用新型能保证数据传输的实时性及可靠性，且能根据飞行器的姿态进行调整，实现精准降落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自动 着陆 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人机自动着陆系统，它包括采集外部光信号用的CCD摄像头（1）、监测无人机距离地面高度用的OSM48光电测距传感器（2）、反馈飞行器姿态用的MPU6050惯性传感器（3）及作为系统数据处理中心的主控制器（4），其特征在于：所述的CCD摄像头（1）与OSM48光电测距传感器（2）通过2.4GXN297无线收发器（5）与主控制器（4）连接，MPU6050惯性传感器（3）通过专用PF6CB通讯装置（6）与主控制器（4）连接，主控制器（4）与旋翼的供电装置（10）连接。
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