[实用新型]一种智能仓储分拣车

摘要

本实用新型公开了一种智能仓储分拣车，包括分拣平台、主控设备、分拣终端、人机交互端，所述的分拣平台包括车架、周转箱，所述的主控设备包括控制器、气泵、电源，所述的分拣终端包括传动机构、机械手、图像识别模块，所述的人机交互端包括显示器和开关。其主要优点表现为：利用图像识别技术，认知货物多种信息，机械手灵活多变，有效提高分拣效率，增大适用范围。

主权项

1.一种智能仓储分拣车，其特征在于，包括分拣平台(1)、主控设备(2)、分拣终端(3)、人机交互端(4)，所述的分拣平台(1)包括车架(5)、周转箱(6)，安装板(7)置于车架(5)上方，周转箱(6)固定于车架(5)侧边；所述的主控设备(2)包括控制器(9)、气泵(10)、电源(11)，主控设备(2)固定于安装板(7)的背面，控制器(9)、气泵(10)、电源(11)安装在主控设备(2)内；所述的分拣终端(3)包括传动机构(14)、机械手(15)、图像识别模块(16)，传动机构(14)平行于安装板(7)，机械手(15)固定在传动机构(14)上，图像识别模块(16)安装在机械手(15)上；所述的人机交互端(4)包括显示器(22)和开关(23)，人机交互端(4)固定于车架(5)侧边，显示器(22)和开关(23)安装在人机交互端(4)的表面。