[实用新型]高速凸轮裁切及插针机构

摘要

本实用新型公开了一种高速凸轮裁切及插针机构，包括机架，机架上设有凸轮组转轴，凸轮轴转轴上依次固定有从动轮、插针凸轮A、插针凸轮B和裁切凸轮C，伺服电机通过主动轮、传送皮带和从动轮带动凸轮轴转轴转动，凸轮轴转轴转动时分别带动与插针凸轮A、插针凸轮B和裁切凸轮C分别通过连杆和凸轮滚子连接的滑块A、滑块B和滑块C进行相应的上下或左右往复运动，从而为后续的插针动作提供动力。该高速凸轮裁切及插针机构通过一个凸轮组提供动力，分配三个滑块的运动行程和先后顺序，即使在高速的情况下也会有序动作，特别适用于高速情况下的插针，实现了裁切、插针由一个动力源驱动，具有运行速度快、可靠率高、故障率低等优点，可作为各类插针机构的核心部件。

主权项

1.一种高速凸轮裁切及插针机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架的上端部上沿横向设有凸轮组转轴(2)，所述凸轮轴转轴上依次固定有从动轮(3)、插针凸轮A(4)、插针凸轮B(5)和裁切凸轮C(6)，所述插针凸轮A的端面上环绕其轴心设有封闭的第一限位滑槽A(41)，所述插针凸轮B的端面上环绕其轴心设有封闭的第一限位滑槽B，所述裁切凸轮C的外侧面上设有环绕一周的第一限位滑槽C(61)；所述机架上设有轴线与所述凸轮轴转轴平行的伺服电机(7)和凸轮A、B连杆旋转轴(8)，所述伺服电机的输出轴上设有主动轮(9)，所述主动轮和从动轮通过传送皮带(10)传动连接；另设有凸轮连杆A(11)和凸轮连杆B(12)，所述凸轮连杆A和凸轮连杆B的一端分别可转动固定于所述凸轮A、B连杆旋转轴上，所述凸轮连杆A的中部固定设有第一凸轮滚子A(13)，所述凸轮连杆B的中部固定设有第一凸轮滚子B，所述第一凸轮滚子A滑动限位于所述插针凸轮A的第一限位滑槽A中，所述第一凸轮滚子B滑动限位于所述插针凸轮B的第一限位滑槽B中；所述凸轮连杆A的另一端设有第二限位滑槽A(14)，所述凸轮连杆B的另一端设有第二限位滑槽B；所述机架一侧沿竖直方向分别设有限位槽A和限位槽B，所述限位槽A中设有能够沿所述限位槽A上下滑动的滑块A(15)，所述滑块A的上端设有第二凸轮滚子A(16)，所述滑块A的下端固定连接插针护套(17)，所述第二凸轮滚子A滑动限位于所述第二限位滑槽A中；所述限位槽B中设有能够沿所述限位槽B上下滑动的滑块B(18)，所述滑块B的上端设有第二凸轮滚子B，所述滑块B的下端固定连接插针头(19)，所述第二凸轮滚子B滑动限位于所述第二限位滑槽B中；所述裁切凸轮C的下方沿竖直方向分别设有凸轮连杆C1(20)和凸轮连杆C2(21)，所述凸轮连杆C1的中心通过凸轮连杆C1旋转轴(22)可转动固定于所述机架上，所述凸轮连杆C2的中心通过凸轮连杆C2旋转轴(23)可转动固定于所述机架上，所述凸轮连杆C1的上端设有第一凸轮滚子C(24)，所述第一凸轮滚子C滑动限位于所述裁切凸轮C的第一限位滑槽C中，所述凸轮连杆C1的下端与所述凸轮连杆C2的上端铰接，所述凸轮连杆C2的下端设有第二限位滑槽C，所述机架上设有横向滑槽，所述横向滑槽内设有滑块C(25)，所述滑块C上设有第二凸轮滚子C(26)，所述第二凸轮滚子C滑动限位于所述第二限位滑槽C内。