[实用新型]易驱动的全自由度仿生机械手有效
| 申请号： | 201721454421.7 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN207807758U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 邓南;杜怡 | 申请（专利权）人： | 西安广源机电技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 张倩 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高新区丈*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种易驱动的全自由度仿生机械手，包括依次设置的第一指节、第二指节、第三指节和第四指节，第二指节上设置有第一微型直线电机，第三指节上设置有第二微型直线电机，第四指节底端设置在工作台顶面，第四指节两侧工作台上分别为第三微型直线电机和第四微型直线电机，第三微型直线电机和第四微型直线电机分别连接有第四柔性筋和第三柔性筋，第三柔性筋和第四柔性筋的另一端均与第三指节连接，第三指节上设置有第二微型直线电机，第二微型直线电机连接有第二柔性筋，第二柔性筋的另一端与第二指节连接，第二指节上设置有第一微型直线电机。本实用新加工工艺简单、易于实现小型化、轻量化、便于驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 微型直线电机 指节 柔性筋 全自由度 驱动 仿生机械手 工作台顶面 仿生机械 依次设置 轻量化 底端 | ||
【主权项】：
1.易驱动的全自由度仿生机械手，其特征在于，包括依次设置的第一指节(41)、第二指节(42)、第三指节(43)和第四指节(44)，所述第二指节(42)上设置有第一微型直线电机(11)，所述第三指节(43)上设置有第二微型直线电机(12)，所述第四指节(44)底端设置在工作台(5)顶面，所述第四指节(44)两侧工作台(5)上分别为第三微型直线电机(13)和第四微型直线电机(14)，所述第三微型直线电机(13)和第四微型直线电机(14)分别连接有第四柔性筋(34)和第三柔性筋(33)，所述第三柔性筋(33)和第四柔性筋(34)的另一端均与第三指节(43)连接，所述第三指节(43)上设置有第二微型直线电机(12)，所述第二微型直线电机(12)连接有第二柔性筋(32)，所述第二柔性筋(32)的另一端与第二指节(42)连接，所述第二指节(42)上设置有第一微型直线电机(11)，所述第一微型直线电机(11)上连接有第一柔性筋(31)，所述第一柔性筋(31)另一端与第一指节(41)连接。
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