[实用新型]一种低净空手拉行车

摘要

本实用新型公开了一种低净空手拉行车，包括行车车体、两组行走驱动机构、起重驱动机构以及吊钩机构。本实用新型整体结构紧凑，吊钩在上升到最高位置时吊钩中心距工字梁底部之间的距离仅为450mm，货物的最大起升高度变大，满足低净空工况条件下的起重运输需求，行车车体任意一端的手拉葫芦主机都可以起升货物，同时使用起升速度更快，两组行走驱动机构均衡分布，通过从动齿轮与工字梁底部的齿条啮合传动驱动行车行走，行走稳定性好，操作安全性高。

主权项

1.一种低净空手拉行车，其特征在于：所述低净空手拉行车包括：行车车体(1)，所述行车车体(1)滑动安装在悬置于半空的工字梁(5)下翼缘上；两组行走驱动机构(2)，两组行走驱动机构(2)呈对角布置在行车车体(1)两侧，每组行走驱动机构(2)包括行走驱动手链轮(21)、减速机(22)、从动齿轮(23)和齿条(24)，行走驱动手链轮(21)安装在行车车体(1)外侧，行走驱动手链轮(21)的齿轮轴连接减速机(22)的输入轴，减速机(22)的输出轴连接从动齿轮(23)的齿轮轴(26)，从动齿轮(23)通过与安装在工字梁(5)底部的齿条(24)啮合传动驱动行车车体(1)沿工字梁(5)行走；起重驱动机构(3)，所述起重驱动机构(3)包括分别悬装在行车车体(1)底部两端的第一手拉葫芦主机(31)和第二手拉葫芦主机(38)、安装在行车车体(1)上并位于第一手拉葫芦主机(31)和第二手拉葫芦主机(38)之间的固定链轮组(32)、悬吊在固定链轮组(32)下方的活动链轮组(33)以及起重链条(34)，缠绕连接在第一手拉葫芦主机(31)的起重链条(34)经由固定链轮组(32)和活动链轮组(33)缠绕连接至第二手拉葫芦主机(38)；吊钩机构(4)，所述吊钩机构(4)上部与活动链轮组(33)一体安装。