[实用新型]一种重力势能驱动的自控行走小车电控装置

摘要

本实用新型公开了一种重力势能驱动的自控行走小车电控装置，包括车架，所述控制箱包括单片机、舵机和电源模块，所述车架的底部表面一端设置有转向轮，所述转向轮的一侧设置有传感器，根据传感器反馈回的数据，做出相应的避障行为，正前方有障碍墙，左侧没有障碍墙，无论右侧有无障碍墙，利用第一种左转避障程序进行避障；正前方有障碍墙，左侧有障碍墙，右侧没有障碍墙，利用第一种右转避障程序进行避障；正前方有障碍墙，左侧有障碍墙，右侧有障碍墙，原地转向右转45°；正前方没有障碍墙，左侧有障碍墙，右侧没有障碍墙，利用第二种右转避障程序进行避障；如果不是，直行继续循环主程序，使得小车在行进避免了障碍物碰撞。

主权项

一种重力势能驱动的自控行走小车电控装置，包括车架(1)、控制箱(4)和绳索(8)，所述控制箱(4)包括单片机、舵机和电源模块，其特征在于：所述车架(1)的底部表面一端设置有转向轮(2)，所述转向轮(2)的一侧设置有传感器(3)，所述车架(1)的上表面一端设置有控制箱(4)，所述转向轮(2)与控制箱(4)上的舵机连接，所述车架(1)的上表面另一端设置有主动轴(14)，所述主动轴(14)通过轴承座(13)与车架(1)的上表面连接，所述主动轴(14)的外表面设置有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)的一侧设置有收放座(12)，所述主动轴(14)的一侧设置有从动轴(11)，所述从动轴(11)通过轴承座(13)与车架(1)的上表面连接，所述从动轴(11)的两端设置有行进轮(10)，所述从动轴(11)的外表面上设置有从动齿轮(15)，所述从动齿轮(15)与主动齿轮(9)齿轮啮合，所述从动轴(11)的一侧设置有支架杆(6)，所述支架杆(6)的顶部设置有绕线套(7)，所述支架杆(6)的内侧设置有砝码(5)，所述砝码(5)与收放座(12)通过绳索(8)绕过绕线套(7)连接，所述控制箱(4)和传感器(3)与电源模块电连接。