[实用新型]一种便于操作壳更改夹头尺寸的机械手

摘要

本实用新型公开了一种便于操作壳更改夹头尺寸的机械手，包括液压器、旋转杆、第二伺服电机和滚珠，所述液压器的下方连接有连接杆，且连接杆的表面安装有保护壳，所述保护壳的内部设置有第一伺服电机，所述旋转杆与连接杆的底端相互连接，且旋转杆的内部设置有传动齿轮，所述第二伺服电机安装于旋转杆的前方，所述滚珠镶嵌于连接杆的内部，且连接杆的周围安装有齿轮环。该便于操作壳更改夹头尺寸的机械手，连接杆与旋转杆的设置，便于调节第一机械夹与第二机械夹之间的角度，使该装置夹取物体更加的方便，并且该装置可以通过更换不同的第一固定套、第二固定套，来夹取不同外形的物体，此外该装置的整体结构简单，更加便于操作和使用，减少了工厂的投资成本。 1

主权项

1.一种便于操作壳更改夹头尺寸的机械手，包括液压器(1)、旋转杆(5)、第二伺服电机(11)和滚珠(12)，其特征在于：所述液压器(1)的下方连接有连接杆(2)，且连接杆(2)的表面安装有保护壳(3)，所述保护壳(3)的内部设置有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)齿轮与齿轮环(13)之间相互咬合，且齿轮环(13)与旋转杆(5)之间为一体结构，所述旋转杆(5)与连接杆(2)的底端相互连接，且旋转杆(5)的内部设置有传动齿轮(6)，所述传动齿轮(6)的下方啮合有第一调节齿轮(7)，且第一调节齿轮(7)啮合有第二调节齿轮(15)，所述第一调节齿轮(7)连接第二机械夹(14)，所述第二调节齿轮(15)连接第一机械夹(8)，所述第一机械夹(8)和第二机械夹(14)之间分别设置有第二固定套(16)和第一固定套(9)，且第二固定套(16)和第一固定套(9)与第一机械夹(8)、第二机械夹(14)之间通过固定螺栓(10)相互固定，所述第二伺服电机(11)安装于旋转杆(5)的前方，所述滚珠(12)镶嵌于连接杆(2)的内部，且连接杆(2)的周围安装有齿轮环(13)。

2.根据权利要求1所述的一种便于操作壳更改夹头尺寸的机械手，其特征在于：所述保护壳(3)的中心轴与连接杆(2)的中心轴相互重合，且连接杆(2)与保护壳(3)之间为焊接。

3.根据权利要求1所述的一种便于操作壳更改夹头尺寸的机械手，其特征在于：所述旋转杆(5)的外形尺寸与连接杆(2)的外形尺寸相互吻合，且连接杆(2)与旋转杆(5)之间为旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种便于操作壳更改夹头尺寸的机械手，其特征在于：所述第一机械夹(8)、第二机械夹(14)均为弧形结构，且第一机械夹(8)和第二机械夹(14)的弧度与第一固定套(9)或者第二固定套的弧度大小相等。

5.根据权利要求1所述的一种便于操作壳更改夹头尺寸的机械手，其特征在于：所述滚珠(12)等角度的设置在连接杆(2)上，且连接杆(2)与滚珠(12)之间为滚动结构。