[实用新型]锂离子电池极耳用折叠装置

摘要

本实用新型公开了锂离子电池极耳用折叠装置，包括机架、送料机构、折叠机构、动力机构和控制终端。本实用新型的装置，将极耳预先插入电池，使极耳一端与电芯相连，极耳的另一端伸出电池，再将插了极耳的电池放入送料机构上的下模中，通过下模固定电池，动力机构能够带动送料机构沿水平方向进行运动，将电池不断向前运输，待电池运动到折叠机构下方时，折叠夹爪恰好位于下模及电池上方正相对的位置，折叠夹爪按照指令对极耳进行折叠，待极耳折叠完成，折叠夹爪收回，送料机构将电池继续向前运输，将完成极耳折叠的电池送往下一步生产线上。本实用新型结构简单容易操作，整个极耳的输送与折叠过程自动进行，大大节省了人力劳动，且避免了人工折叠极耳的不均匀性、差异性。 1

主权项

1.锂离子电池极耳用折叠装置，其特征在于，包括机架(1)，

送料机构(2)，设于机架(1)上，所述送料机构(2)上设有多个工位(24)，所述工位(24)上设有下模(25)，所述下模(25)与锂离子电池相配合，所述下模(25)配置为对锂离子电池进行固定，

折叠机构(3)，设于所述送料机构(2)的上方，所述折叠机构(3)上设有折叠夹爪(34)，所述折叠夹爪(34)与所述下模(25)相对应，所述折叠夹爪(34)配置为对锂离子电池上的极耳进行折叠，

动力机构(4)，与送料机构(2)和折叠机构(3)传动连接，

控制终端(11)，与动力机构(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的锂离子电池极耳用折叠装置，其特征在于，所述送料机构(2)还包括主动轮(21)、从动轮(22)和送料带(23)，所述主动轮(21)与动力机构(4)传动连接，所述主动轮(21)和从动轮(22)通过所述送料带(23)传动相连，所述工位(24)设于所述送料带(23)的表面。

3.根据权利要求2所述的锂离子电池极耳用折叠装置，其特征在于，所述折叠机构(3)还包括同步轮(31)和同步带(32)，所述同步轮(31)与主动轮(21)传动连接，所述同步带(32)与同步轮(31)传动相连，所述折叠夹爪(34)设于所述同步带(32)的表面。

4.根据权利要求3所述的锂离子电池极耳用折叠装置，其特征在于，所述折叠机构(3)还包括气缸(33)，所述气缸(33)与控制终端(11)数据相连，所述气缸(33)一端固定于同步带(32)上，所述气缸(33)的另一端与折叠夹爪(34)相连接，所述气缸(33)配置为带动所述折叠夹爪(34)向下模(25)靠近。

5.根据权利要求4所述的锂离子电池极耳用折叠装置，其特征在于，所述气缸(33)上设有第一感应器(7)，所述第一感应器(7)与控制终端(11)数据相连，所述第一感应器(7)配置为对下模(25)上的锂离子电池和极耳进行扫描。

6.根据权利要求1所述的锂离子电池极耳用折叠装置，其特征在于，所述机架(1)上还设置有上料机械手(5)，所述上料机械手(5)设于所述机架(1)的一端，所述上料机械手(5)与所述送料机构(2)的一端相对应，所述上料机械手(5)配置为将待折叠极耳的电池置于下模(25)上。

7.根据权利要求1所述的锂离子电池极耳用折叠装置，其特征在于，所述机架(1)上还设置有下料机械手(6)，所述下料机械手(6)设于所述机架(1)的一端，所述下料机械手(6)与所述送料机构(2)的另一端相对应，所述下料机械手(6)配置为将极耳折叠后的电池从下模(25)上取出。

8.根据权利要求7所述的锂离子电池极耳用折叠装置，其特征在于，还包括第二感应器(8)，所述第二感应器(8)设于所述下料机械手(6)上，所述第二感应器(8)与控制终端(11)数据相连，所述第二感应器(8)配置为对极耳折叠后电池的成品与次品进行扫描和检测。

9.根据权利要求8所述的锂离子电池极耳用折叠装置，其特征在于，还包括成品盒(9)和次品盒(10)，所述成品盒(9)和次品盒(10)与所述下料机械手(6)相对设置。

10.根据权利要求1至9任一项所述的锂离子电池极耳用折叠装置，其特征在于，所述动力机构(4)包括电机(41)，所述电机(41)的一端与控制终端(11)相连接，所述电机(41)的输出端与折叠机构(3)和/或送料机构(2)传动相连。