[实用新型]一种针对冲压去印制品废边的工业机器人有效
| 申请号： | 201721459687.0 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN207327174U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 王方平;韩德虎;张文平;邓金峰;龙尚腾;孙华;游甲根;涂利波 | 申请（专利权）人： | 贵阳职业技术学院 |
| 主分类号： | B26F1/38 | 分类号： | B26F1/38;B26D7/06;B26D5/26 |
| 代理公司： | 贵州启辰知识产权代理有限公司 52108 | 代理人： | 赵彦栋 |
| 地址： | 550018 *** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种针对冲压去印制品废边的工业机器人，在切边操作台的旁边设有高度低于其上表面的滚筒式物料输送带，在冲模机冲压段所正对的滚筒式物料输送带的滚筒之间设有感应开关和向上顶起装置，所述的顶起装置的上端面为双层结构的栅板，在双层结构的栅板的中心设有旋转电机带动的转轴，转轴的上端与上层栅板固定连接，在向上顶起装置上设有触碰开关，在向上顶起装置的远离冲模机侧设置有顶推装置，在顶推装置的前端设有能捏紧纸张的卡爪，在切边操作台上方设有基准线识别装置，本实用新型能实现循环操作，进而可以由本实用新型来替代现有的人工去废边工作，从而可以避免背景技术中存在的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 冲压 印制 品废边 工业 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种针对冲压去印制品废边的工业机器人，它包括冲模机（1），在冲模机（1）上设有切边操作台（2），其特征在于：在切边操作台（2）的旁边设有高度低于其上表面的滚筒式物料输送带（3），在冲模机（1）冲压段所正对的滚筒式物料输送带（3）的滚筒之间设有感应开关（4）和向上顶起装置（5），所述的顶起装置（5）的上端面为双层结构的栅板，在双层结构的栅板的中心设有旋转电机带动的转轴，转轴的上端与上层栅板固定连接，在向上顶起装置（5）上设有触碰开关，在向上顶起装置（5）的远离冲模机（1）侧设置有顶推装置（6），在顶推装置（6）的前端设有能捏紧纸张的卡爪（7），在切边操作台（2）上方设有基准线识别装置，触碰开关和基准线识别装置与控制顶推装置（6）和卡爪（7）的控制设备连接，控制设备来控制顶推装置（6）、卡爪（7）和旋转电机的动作及运动行程。
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