[实用新型]一种关节

摘要

本实用新型涉及工件的技术领域，尤其涉及了一种关节；所述关节外形呈三通管状，所述管状外形的前置管口与中心轴线倾斜相交，后置管口及上置管口与各自中心轴线垂直；所述关节通过与其某一端面上连接的机械臂的旋转带动另一端面上连接的机械手的转换；机械臂通过所述关节带来机械手的选择转换，大大的缩短了不同机械手之间转换过程中花费的时间，从而大大的提高了机械手的工作效率，减低了生产成本。

主权项

1.一种关节，其特征在于：其外形呈三通管状，包括前置管口、后置管口和上置管口，所述前置管口和所述后置管口具有共同的中心轴，所述上置管口的轴线与所述中心轴垂直；所述前置管口设有第一沉孔，所述第一沉孔底面设有第一组螺纹盲孔和第一组凸台，所述第一组凸台设有第一沉盲孔；所述后置管口设有阶梯沉孔，所述阶梯沉孔底面设有第二组螺纹盲孔和第一组圆弧键槽；所述上置管口设有第二沉孔，所述第二沉孔底面设有第二组圆弧键槽，所述第二组圆弧键槽中某一圆弧键槽上设有方形键槽、所述第二沉孔底面开挖第三沉孔，所述第三沉孔上设有第二凸台，所述第二凸台挖有第二沉盲孔，所述第二沉盲孔挖有沉槽。