[实用新型]义齿饰面瓷涂覆机器人有效
申请号: | 201721461015.3 | 申请日: | 2017-11-06 |
公开(公告)号: | CN207415613U | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 王高琦;王守仁;孙玉晶;付坤;杨学锋;王砚军;乔阳 | 申请(专利权)人: | 济南大学 |
主分类号: | B28B1/30 | 分类号: | B28B1/30;B25J11/00 |
代理公司: | 山东众成清泰律师事务所 37257 | 代理人: | 丁修亭 |
地址: | 250022 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种义齿饰面瓷涂覆机器人,包括:机体,为立式结构;工作台,设置在机体下部;义齿夹具,设置在工作台上;多自由度机械臂,该多自由度机械臂的座端安装在机体上部;激光扫描器和涂覆喷头,并列安装在多自由度机械臂的末端。依据本实用新型可以实现义齿饰面瓷的自动涂覆,从而提高义齿饰面瓷涂覆的质量稳定性。 | ||
搜索关键词: | 义齿 饰面 多自由度机械臂 涂覆 夹具 喷头 本实用新型 激光扫描器 涂覆机器人 质量稳定性 并列安装 机体上部 机体下部 立式结构 涂覆机器 工作台 | ||
【主权项】:
1.一种义齿饰面瓷涂覆机器人,其特征在于,包括:机体,为立式结构;工作台,设置在机体下部;义齿夹具,设置在工作台上;多自由度机械臂,该多自由度机械臂的座端安装在机体上部;激光扫描器和涂覆喷头,并列安装在多自由度机械臂的末端。
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