[实用新型]义齿饰面瓷涂覆机器人有效

专利信息
申请号: 201721461015.3 申请日: 2017-11-06
公开(公告)号: CN207415613U 公开(公告)日: 2018-05-29
发明(设计)人: 王高琦;王守仁;孙玉晶;付坤;杨学锋;王砚军;乔阳 申请(专利权)人: 济南大学
主分类号: B28B1/30 分类号: B28B1/30;B25J11/00
代理公司: 山东众成清泰律师事务所 37257 代理人: 丁修亭
地址: 250022 山东省济*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型公开了一种义齿饰面瓷涂覆机器人,包括:机体,为立式结构;工作台,设置在机体下部;义齿夹具,设置在工作台上;多自由度机械臂,该多自由度机械臂的座端安装在机体上部;激光扫描器和涂覆喷头,并列安装在多自由度机械臂的末端。依据本实用新型可以实现义齿饰面瓷的自动涂覆,从而提高义齿饰面瓷涂覆的质量稳定性。
搜索关键词: 义齿 饰面 多自由度机械臂 涂覆 夹具 喷头 本实用新型 激光扫描器 涂覆机器人 质量稳定性 并列安装 机体上部 机体下部 立式结构 涂覆机器 工作台
【主权项】:
1.一种义齿饰面瓷涂覆机器人,其特征在于,包括:机体,为立式结构;工作台,设置在机体下部;义齿夹具,设置在工作台上;多自由度机械臂,该多自由度机械臂的座端安装在机体上部;激光扫描器和涂覆喷头,并列安装在多自由度机械臂的末端。
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