[实用新型]一种链式全自动打火机筒体插盘机

摘要

本实用新型提供一种链式全自动打火机筒体插盘机，其特征在于包括：振动盘、链传送系统、抓取系统、空盘送料系统；所述振动盘包括机架、震动装置、料斗、螺旋轨道、外轨道、回收盘，所述螺旋轨道末端设有筛料口；所述链传送系统包括气缸、链轮、链条、插筒；所述抓取系统包括气爪、气缸、固定架、丝杠；所述抓取系统安装在链传送系统上方；所述空盘送料系统安装在链传送系统的一侧。本实用新型可以通过振动盘有序输送打火机筒体，链传送系统将打火机筒体立起来有序地送到气爪下方进行抓取，空盘送料系统能将空盘准确送到指定位置，抓取系统实施抓取和插盘，实现了整个插盘的自动化。

主权项

1.一种链式全自动打火机筒体插盘机，其特征在于包括：振动盘、链传送系统、抓取系统、空盘送料系统；所述振动盘包括机架（1）、震动装置（2）、料斗（26）、螺旋轨道（3）、外轨道（4）、回收盘（5），所述震动装置（2）安装在机架（1）上部，所述料斗（26）通过螺栓安装在震动装置（2）上部，所述料斗（26）内部安装有螺旋轨道（3），外部安装有外轨道（4），下端安装有回收盘（5），所述螺旋轨道（3）末端设有第一筛料口（3.1），所述第一筛料口（3.1）下方安装外轨道（4），所述外轨道（4）中部设有第二筛料口（4.1）；所述链传送系统包括第一气缸（6）、链轮（32）、链条（7）、插筒（8），所述插筒（8）安装在链条（7）的销轴上；所述抓取系统包括气爪（9）、第二气缸（10）、滑板（23）、滑块（24）、滑轨（25）、固定架（15）、丝杠（14），所述气爪（9）安装在第二气缸（10）的下端，所述第二气缸（10）安装在滑板（23）上端，所述滑板安装在滑轨（25）上的滑块（24）下端，所述滑轨（25）安装在固定架（15）横梁下端，所述滑板（23）又安装在丝杠螺母（16）的一端，所述丝杠（14）安装在固定架（15）一端；所述空盘送料系统包括空盘存储装置（17）、第三气缸（18）、第四气缸（19）、第五气缸（20）、挡板（11）、可动挡板（12）；所述振动盘出口、第一气缸（6）的推程和插筒（8）的筒孔在一条直线上；所述抓取系统安装在链传送系统上方；所述空盘送料系统安装在链传送系统的一侧。