[实用新型]一种球形安防机器人有效
| 申请号： | 201721463905.8 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN207534823U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 张新荣;林莲;王乐乐;叱干石雷 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种球形安防机器人，球体支架、主控制器和电源，球体支架包括若干空心容腔以及用于将空心容腔连接成球体支架的空心管道，空心管道内部均放置有若干可滚动的小球空心容腔包括上下两个腔体，上腔体中设置有电磁铁，下腔体用于容纳小球，下腔体与空心管道形成相通的空腔作为小球的运动通道，主控制器用于控制电源给电磁铁的通、断电时机，采用磁铁驱动，驱动方向可以随意控制，可以向任何方向转动。 | ||
| 搜索关键词： | 空心管道 空心容腔 球体支架 小球 电磁铁 主控制器 下腔体 安防 方向转动 控制电源 驱动方向 运动通道 可滚动 上腔体 磁铁 空腔 腔体 断电 机器人 电源 相通 容纳 驱动 时机 | ||
【主权项】：
1.一种球形安防机器人，其特征在于，包括球体支架、主控制器和电源，球体支架包括若干空心容腔(1)以及用于将空心容腔(1)连接成球体支架的空心管道(5)，空心管道(5)内部均放置有若干可滚动的小球，小球能够被电磁铁吸引，空心容腔(1)包括上下两个腔体，上腔体中设置有电磁铁，下腔体用于容纳小球，下腔体与空心管道(5)形成相通的空腔作为小球的运动通道。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长安大学，未经长安大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721463905.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于物联网的智能安防机器人
- 下一篇：一种新型实用横扫机械手
