[实用新型]一种高稳固性的四轴机械手

摘要

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种高稳固性的四轴机械手，机架设置有第一稳固壁、第二稳固壁和第三稳固壁，第二稳固壁和第三稳固壁均垂直连接于第一稳固壁，形成安装槽，安装槽内固定安装有齿条，第二稳固壁装设有第一滑轨，第三稳固壁装设有第二滑轨，升降座装设有第一驱动装置、从第一驱动装置延伸出的传动杆、安装于传动杆对应齿条的转动齿轮、对应第一滑轨的第一滑块组和对应第二滑轨的第二滑块组，因利用齿轮条配合代替螺杆提高性价比，而使用齿轮齿条配合后机架需要承载较大的力来完成升降功能，本技术方案利用第一稳固壁、第二稳固壁和第三稳固壁，还有双滑轨配合滑块组，在保证实用性的前提下降低了生产成本。

主权项

1.一种高稳固性的四轴机械手，包括机架（1）、滑动装设于机架（1）的升降座（2）、安装于升降座（2）的转动装置（3）、安装于转动装置（3）的滑动臂（4）和滑动装设于滑动臂（4）的拾料臂（5），其特征在于：所述机架（1）设置有第一稳固壁（11）、第二稳固壁（12）和第三稳固壁（13），第二稳固壁（12）和第三稳固壁（13）均垂直连接于第一稳固壁（11），形成安装槽（14），所述安装槽（14）内固定安装有齿条（15），所述第二稳固壁（12）装设有第一滑轨（16），第三稳固壁（13）装设有第二滑轨（17），所述升降座（2）装设有第一驱动装置（21）、从第一驱动装置（21）延伸出的传动杆（22）、安装于传动杆（22）对应齿条（15）的转动齿轮（23）、对应第一滑轨（16）的第一滑块组（24）和对应第二滑轨（17）的第二滑块组（25）。