[实用新型]一种鞋边轨迹扫描装置有效
| 申请号： | 201721465029.2 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN207613290U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 谭欢;苏惠阳;张鸿翔;王平江;方晓东;余凌波 | 申请（专利权）人： | 泉州华中科技大学智能制造研究院;福建省华宝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A43D1/08 | 分类号： | A43D1/08;A43D25/00;G06T7/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人： | 郭若山 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市丰泽区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种鞋边轨迹扫描装置，包括用于输送套有鞋面的鞋楦的输送机和位于所述输送机旁的多关节机械手，位于所述输送机上的鞋楦倒置布置，所述多关节机械手的末端安装有扫描组件，所述扫描组件包括支撑架以及工业相机和一字线激光器，使用时所述一字线激光器位于鞋楦底面的侧下方且相对于水平面倾斜朝上布置，所述一字线激光器发出的光线位于同一竖直面上。扫描时一字线激光器从鞋楦底面的侧下方向鞋面靠近鞋楦底面的边缘位置发射线激光，其中照射在鞋面上的激光会发生反射现象并被工业相机捕捉，使得工业相机可以拍摄到一条位于竖直面上的光影，并以此获得鞋面边缘轨迹，处理速度相对较快且对处理器的计算性能要求相对较低。 | ||
| 搜索关键词： | 鞋楦 一字线激光器 工业相机 多关节机械手 轨迹扫描 扫描组件 输送机 鞋边 激光 本实用新型 同一竖直面 边缘位置 计算性能 鞋面边缘 激光器 倒置 发射线 扫描时 竖直面 下方向 支撑架 处理器 朝上 鞋面 字线 反射 照射 捕捉 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种鞋边轨迹扫描装置，其特征在于，包括用于输送套有鞋面的鞋楦的输送机和位于所述输送机旁的多关节机械手，位于所述输送机上的鞋楦倒置布置，所述多关节机械手的末端安装有扫描组件，所述扫描组件包括固定连接在多关节机械手的末端的支撑架以及分别安装在所述支撑架上的工业相机和一字线激光器，使用时所述一字线激光器位于鞋楦底面的侧下方且相对于水平面倾斜朝上布置，所述一字线激光器发出的光线位于同一竖直面上。
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