[实用新型]一种吹瓶机操作机械手固定结构有效
申请号: | 201721466312.7 | 申请日: | 2017-11-07 |
公开(公告)号: | CN207564937U | 公开(公告)日: | 2018-07-03 |
发明(设计)人: | 郭锡南;徐佐福;李志杰 | 申请(专利权)人: | 广东乐善智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B29C49/42 | 分类号: | B29C49/42 |
代理公司: | 北京振安创业专利代理有限责任公司 11025 | 代理人: | 姜林 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种吹瓶机操作机械手固定结构,其特征在于:其包括主机及设于主机顶端的大梁,大梁的顶端通过摆臂座可摆动式安装有摆臂,摆臂顶端通过旋转座安装有机械手,所述的大梁位于锁模架与输送带之间,摆臂座驱动摆臂左右摆动,驱动机械手位于锁模架与输送带之间往返。本实用新型的有益效果是:1、结构简单,生产成本低,提高市场竞争力。2、本案中的机械臂固定安装在大梁上,大梁结构稳定可靠,能够为机械手提供良好的支撑,包装机械手运动过程中不会出现摇晃等现象。3、机械臂采用双节双关节结构,使得机械臂可以通过调节伸入吹瓶机内部,便于设备的运输。 | ||
搜索关键词: | 大梁 吹瓶机 机械臂 输送带 操作机械手 机械手 固定结构 摆臂座 锁模架 摆臂 包装机械手 本实用新型 生产成本低 市场竞争力 大梁结构 可摆动式 驱动摆臂 有机械手 运动过程 主机顶端 左右摆动 双关节 旋转座 伸入 双节 摇晃 主机 往返 驱动 支撑 运输 | ||
【主权项】:
1.一种吹瓶机操作机械手固定结构,其特征在于:其包括主机(1)及设于主机(1)顶端的大梁(2),大梁(2)的顶端通过摆臂座(3)可摆动式安装有摆臂(4),摆臂(4)顶端通过旋转座(5)安装有机械手(6),所述的大梁(2)位于锁模架(7)与输送带(8)之间,摆臂座(3)驱动摆臂(4)左右摆动,驱动机械手(6)位于锁模架(7)与输送带(8)之间往返。
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