[实用新型]一种三自由度振动平台有效
| 申请号： | 201721466763.0 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN208018898U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 许延起;许伟丽;许卫志 | 申请（专利权）人： | 苏州丰达瑞自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B06B1/10 | 分类号： | B06B1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种三自由度振动平台，包括：一水平设置的底座及一振动台，所述振动台位于所述底座的上方；三个第一固定座，所述三个第一固定座呈三重旋转对称地固定在所述振动台的下端；三个第二固定座，所述三个第二固定座呈三重旋转对称地固定在所述底座上端；及三个伺服电动缸，所述三个伺服电动缸的一端各通过一个第一万向接头一一对应地与三个所述第一固定座连接，所述三个伺服电动缸的另一端各通过一个第二万向接头一一对应地与三个所述第二固定座连接。 | ||
| 搜索关键词： | 固定座 伺服电动缸 振动台 底座 三自由度振动 万向接头 旋转对称 水平设置 上端 下端 | ||
【主权项】：
1.一种三自由度振动平台，其特征在于，包括：一水平设置的底座及一振动台，所述振动台位于所述底座的上方；三个第一固定座，所述三个第一固定座呈三重旋转对称地固定在所述振动台的下端；三个第二固定座，所述三个第二固定座呈三重旋转对称地固定在所述底座上端；及三个伺服电动缸，所述三个伺服电动缸的一端各通过一个第一万向接头一一对应地与三个所述第一固定座连接，所述三个伺服电动缸的另一端各通过一个第二万向接头一一对应地与三个所述第二固定座连接；其中，所述伺服电动缸包括筒体、前法兰、旋转螺母、传动丝杆、推杆、伺服电机及减速器；其中，筒体两端开口，前法兰固定在筒体的前端，旋转螺母沿筒体的轴向可移动地设置在筒体内，传动丝杆、推杆及筒体同轴设置，传动丝杆从筒体的末端伸入筒体内且与旋转螺母螺纹连接，推杆的末端设有用于给传动丝杆让位的让位孔，推杆的末端固定旋转螺母上，推杆的前端从前法兰上开设的通孔中向前伸出；减速器的输入端与伺服电机的电机轴连接，减速器的输出端与传动丝杆的末端通过传动机构动力连接；其中，所述推杆的前端通过一第一万向接头与对应的第一固定座连接。
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