[实用新型]全自动物品分类包装装置

摘要

本实用新型属于细小零件分类包装技术领域，尤其是涉及一种全自动物品分类包装装置，其特征在于包括物品集中投送装置，物品识别装置，物品分类装置和物品包装装置，物品集中投送装置包括回转台，设置在回转台上的两个货箱，推杆输送机构，电机Ⅰ，推杆输送机构包括滑道Ⅰ，升降台，推杆滑块Ⅰ，电机Ⅱ，推杆滑块Ⅱ，电机Ⅲ，物品识别装置包括摄像头，摄像头识别模块，摄像头识别模块包括图像处理模块和串口通讯模块。本实用新型集分类、包装、整理于一体，利用了摄像头识别模块，根据不同颜色的RGB值的不同进行识别分类；处理软件使用方便、简单、兼容性好；全程实现自动化，极大地提高了效率并大大节省人力。

主权项

1.一种全自动物品分类包装装置，其特征在于包括物品集中投送装置，物品识别装置，物品分类装置和物品包装装置，所述的物品集中投送装置包括回转台，设置在此回转台上的两个货箱，与所述回转台相连接的推杆输送机构，与所述回转台相连接的电机Ⅰ，所述的推杆输送机构包括滑道Ⅰ，升降台，与所述滑道Ⅰ相连接的推杆滑块Ⅰ，控制此推杆滑块Ⅰ的电机Ⅱ，与所述升降台相连接的推杆滑块Ⅱ，控制此推杆滑块Ⅱ的电机Ⅲ，所述的物品识别装置包括摄像头，与此摄像头相连接的摄像头识别模块，所述的摄像头识别模块包括图像处理模块和串口通讯模块，所述的物品分类装置包括光电门，袋装推送机构和盒装推送机构，所述的袋装推送机构包括旋转盘，控制此旋转盘的电机Ⅳ，滑道Ⅱ，与此滑道Ⅱ相连接的收集袋，设置在此收集袋上的计数装置Ⅰ，所述的盒装推送机构包括收集盒圆周布置装置，控制此收集盒圆周布置装置角度旋转的电机Ⅵ和丝杆Ⅰ，与所述收集盒圆周布置装置相连接的收集盒推送装置和满盒传送装置，所述的物品包装装置包括推送盒盖机构和冲压盒盖机构，所述的推送盒盖机构包括推杆滑块Ⅳ，控制此推杆滑块Ⅳ的电机Ⅸ，滑道Ⅲ，设置在此滑道Ⅲ上的收集盒盖，所述的冲压盒盖机构包括电机Ⅹ，与此电机Ⅹ相连接的减速器，与此减速器相连接的圆盘，与此圆盘相铰接的连杆，与此连杆相连接的冲块。