[实用新型]一种注塑机专用机械手

摘要

本实用新型公开一种注塑机专用机械手，包括安装座、第一横杆、第二横杆、抓取臂和卡爪，其特征是：所述安装座的上方设置有立柱，所述第一横杆设置在立柱的上端，且其中间设置有控制箱，所述第二横杆设置在控制箱的后侧，所述控制箱的底部和后侧均设置有滑块，所述第一横杆、第二横杆上均设置有两条导轨，所述滑块与导轨相配合，所述第一横杆、第二横杆的中间分别设置有Y轴传动链、X轴传动链，所述Y轴传动链、X轴传动链均位于两条所述导轨之间，所述抓取臂设置在第二横杆的左端，且其右侧设置有Z轴传动链。本实用新型可以降低工人的劳动强度，实现自动抓取成品，降低人工成本，提高生产效率。

主权项

1.一种注塑机专用机械手，包括安装座、第一横杆、第二横杆、抓取臂和卡爪，其特征是：所述安装座的上方设置有立柱，所述第一横杆设置在立柱的上端，且其中间设置有控制箱，所述第二横杆设置在控制箱的后侧，所述控制箱的底部和后侧均设置有滑块，所述第一横杆、第二横杆上均设置有两条导轨，所述滑块与导轨相配合，所述第一横杆、第二横杆的中间分别设置有Y轴传动链、X轴传动链，所述Y轴传动链、X轴传动链均位于两条所述导轨之间，所述抓取臂设置在第二横杆的左端，且其右侧设置有Z轴传动链，所述Z轴传动链的上端设置有护罩，所述卡爪设置在抓取臂的下端，所述卡爪包括固定板、卡座、连接块、夹爪固定板和夹爪，所述固定板、卡座均设置有两个，两个所述固定板设置在卡座的左右两侧，所述连接块设置在卡座与夹爪固定板之间，且其与卡座可拆卸连接，所述夹爪设置有多个，且其对称固定在夹爪固定板上。