[实用新型]U盘壳不良品筛选装置

摘要

本实用新型实施例公开了一种U盘壳不良品筛选装置，包括出料机构、抓料机构、待检机构、检测机构、良品箱及废品箱，其中，出料机构包括筒体、轴体、电机及螺旋轨道，所述筒体外部为圆柱形，底部为圆锥形且中心设有轴体，轴体通过电机驱动，螺旋轨道设于筒体内；抓料机构包括送料轨道、第一机械手；待检机构包括第二机械手、第一托盘、第二托盘、第三托盘，废品箱设于第二托盘下方，良品箱设于第三托盘的下方；检测机构包括电子放大镜、工控机，工控机与电子放大镜、电机、第一机械手、第二机械手、第二托盘及第三托盘电连接。本实用新型实施例通过采用抓料机构及检测机构进行抓取检测不良品，解决了需人工识别筛选的问题，进而提高了筛选效率。

主权项

一种U盘壳不良品筛选装置，其特征在于，包括出料机构、抓料机构、待检机构、检测机构、良品箱及废品箱，其中，出料机构包括筒体、轴体、电机及螺旋轨道，所述筒体外部为圆柱形，底部为圆锥形且中心设有轴体，轴体通过下方的电机驱动，螺旋轨道对应设于筒体内；抓料机构包括送料轨道、第一机械手，送料轨道与螺旋轨道对应连接；待检机构包括第二机械手、第一托盘、第二托盘、第三托盘，废品箱设于第二托盘下方，良品箱设于第三托盘的下方；检测机构包括电子放大镜、工控机，电子放大镜设于第二托盘上对应位置，所述工控机与电子放大镜、电机、第一机械手、第二机械手、第二托盘及第三托盘电连接；使用时，电机驱动筒体旋转，筒体内待检测U盘壳在筒体内壁摩擦力的带动下进入螺旋轨道，再在重力的作用下进入送料轨道，第一机械手将送料轨道内的待检测U盘壳抓取送至第一托盘，第二机械手将待检测U盘壳抓取送至第二托盘检测；工控机在检测待检测U盘壳为不良品时控制第二托盘松开，使不良品U盘壳掉入废品箱；工控机在检测待检测U盘壳为良品时控制第二机械手将良品U盘壳送至第三托盘，并控制第三托盘松开，使良品U盘壳掉入良品箱。