[实用新型]基于双超声波和双舵机模块的简易空间障碍物测绘装置

摘要

本实用新型公开了基于双超声波和双舵机模块的简易空间障碍物测绘装置，包括面包板，所述面包板的顶部设置有固定座，所述固定座通过万向金属软管固定连接有连接座，所述连接座的顶部安装有太阳能充电板，所述太阳能充电板通过固定带固定连接有固定杆，且太阳能充电板的一侧设置有接线口，本实用新型将安装有第一HC‑SR04超声波收发器和第二HC‑SR04超声波收发器的安装座作为中心建立球坐标系，通过第一舵机和第二舵机分别控制第一HC‑SR04超声波收发器和第二HC‑SR04超声波收发器组成的超声波探测模块的theta和phi角，第二舵机控制第一HC‑SR04超声波收发器和第二HC‑SR04超声波收发器组成的超声波探测模块转动，第二舵机每完成一圈测距，第一舵机调整方位。

主权项

1.基于双超声波和双舵机模块的简易空间障碍物测绘装置，包括面包板(14)，其特征在于：所述面包板(14)的顶部设置有固定座(12)，所述固定座(12)通过万向金属软管(11)固定连接有连接座(6)，所述连接座(6)的顶部安装有太阳能充电板(7)，所述太阳能充电板(7)通过固定带(8)固定连接有固定杆(10)，且太阳能充电板(7)的一侧设置有接线口(9)，所述面包板(14)顶部靠近固定座(12)的一侧安装有电动伸缩杆(15)，所述电动伸缩杆(15)的上方安装有第一舵机(5)，所述第一舵机(5)通过第二转轴(4)转动连接有第二舵机(16)，所述第二舵机(16)通过第一转轴(2)转动连接有安装座(1)，所述安装座(1)的一端安装有第一HC-SR04超声波收发器(3)，所述第一HC-SR04超声波收发器(3)的一侧安装有第二HC-SR04超声波收发器(25)，所述面包板(14)的内部靠近电动伸缩杆(15)的一侧设置有电源(24)，所述电源(24)的下方设置有存储器(23)，所述存储器(23)的一侧安装有总开关(22)，所述总开关(22)的一侧安装有COM接口(21)，所述COM接口(21)的一侧安装有高度控制开关(20)，所述高度控制开关(20)的上方安装有STM32控制器(19)，所述STM32控制器(19)的内部嵌入有ARM Cortex-M3处理器(18)，所述面包板(14)通过螺栓安装在底盒(13)的内部，所述底盒(13)通过铰链转动连接有顶盖(17)，所述第一HC-SR04超声波收发器(3)和第二HC-SR04超声波收发器(25)均与ARM Cortex-M3处理器(18)电性连接，所述第一舵机(5)、电动伸缩杆(15)、第二舵机(16)、ARM Cortex-M3处理器(18)、高度控制开关(20)和存储器(23)均与STM32控制器(19)电性连接，所述STM32控制器(19)和COM接口(21)均与总开关(22)电性连接，所述太阳能充电板(7)和总开关(22)均与电源(24)电性连接。