[实用新型]闭环传输设备有效
申请号: | 201721471876.X | 申请日: | 2017-11-07 |
公开(公告)号: | CN207658595U | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | 罗通;付翱 | 申请(专利权)人: | 梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G37/00 | 分类号: | B65G37/00;B65G47/57;B65G47/82 |
代理公司: | 北京卓孚知识产权代理事务所(普通合伙) 11523 | 代理人: | 任宇;李亚 |
地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种闭环传输设备,其中,位于第一传送模块(1)的尾端旁边的第一上下传送模块(4)包括支撑板(12),该支撑板(12)的承载面在枢转至水平时与第一传送模块(1)的电动辊子(5)高度相同,而在向水平面下方枢转时能使放置在承载面上的物料箱(11)依靠自重滑动到高度较低的第二传送模块(2);第一传送模块(1)与第二和第三传送模块相继传送物料箱(11),但方向相反。推送机构用于将第一传送模块(1)上的物料箱(11)推送到支撑板(12)的承载面上;第三传送模块(3)接在第二传送模块(2)之后,也具有沿水平方向平行布置的多个电动辊子(5)。 | ||
搜索关键词: | 传送模块 物料箱 支撑板 闭环传输 电动辊子 枢转 承载 本实用新型 方向相反 平行布置 推送机构 承载面 滑动 尾端 传送 | ||
【主权项】:
1.一种闭环传输设备,其特征在于,该闭环传输设备包括:第一传送模块(1),该第一传送模块(1)具有沿水平方向平行布置的多个电动辊子(5),所述电动辊子被布置为能够沿第一水平传送方向传送放置于其上的物料箱(11);第一上下传送模块(4),该第一上下传送模块(4)位于所述第一传送模块(1)的尾端旁边,包括支撑板(12),该支撑板(12)在气动推杆(13)的支撑下绕水平枢轴转动,该支撑板(12)的承载面在枢转至水平时与所述第一传送模块(1)的电动辊子(5)高度相同;推送机构(10),该推送机构(10)被布置用于将所述第一传送模块(1)上的物料箱(11)从所述第一传送模块(1)推送到所述第一上下传送模块(4);第二传送模块(2),该第二传送模块(2)被设置用于沿与所述第一水平传送方向相反的第二水平运动方向传送物料箱(11),且布置在高度低于所述第一传送模块(1)的位置,使得所述支撑板(12)的承载面在向水平面以下的角度位置枢转时能以末端接近所述第二传送模块(2),从而使放置在所述支撑板(12)的承载面上的物料箱(11)能够从所述支撑板(12)的承载面上依靠自重滑动到所述第二传送模块(2);第三传送模块(3),该第三传送模块(3)邻接于所述第二传送模块(2)的尾端,具有沿水平方向平行布置的多个电动辊子(5),适于接收来自所述第二传送模块(2)的物料箱(11)并将所述物料箱(11)继续沿第二水平运动方向传送;第二上下传送模块(23),该第二上下传送模块(23)包括托板(22),该托板(22)在升降机构的作用下将物料箱(11)从所述第三传送模块(3)的尾端的高度升到所述第一传送模块(1)的首端的高度,该第二上下传送模块(23)邻接于第三传送模块(3)的尾端,且在升起后与所述第一传送模块(1)的首端在水平方向上相邻;搬运机构,该搬运机构被布置用于将物料箱(11)从所述第二上下传送模块(23)的托板(22)上搬运到所述第一传送模块(1)的电动辊子(5)上。
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