[实用新型]一种自动化设备用下料机械手结构

摘要

本实用新型提供一种自动化设备用下料机械手结构，包括机械手主体、摄像头、电动推杆、隔音板、消音棉、第一磁铁块以及第二磁铁块，摄像头安装在电动推杆右端面，电动推杆安装在手部内部右侧，该设计解决了原有机械手没有摄像功能的问题，隔音板安装在机械手主体内部，消音棉安装在机械手主体内部上下两侧，第一磁铁块对称固定在隔音板左右端面，第二磁铁块对称固定在机械手主体内部左右两侧，该设计解决了原有机械手没有降噪音功能的问题，本实用新型结构合理，便于组合安装，噪音小，可靠性高。

主权项

1.一种自动化设备用下料机械手结构，包括机架、滚轴、摄像机构、手部、机械手主体、降噪音机构以及臂部，其特征在于：所述机架安装在机械手主体上端面，所述滚轴通过轴承安装在机架内部中心位置，所述滚轴中间位置设有固定板，且滚轴穿过固定板与机架底部臂部右端面相连接，所述摄像机构设置在手部内部左侧，所述手部装配在机架右端面，所述手部中间位置设有方形通孔，所述降噪音机构设置在机械手主体内部，所述臂部安装在机架左端面；所述摄像机构包括伸出开关、缩回开关、电池片、摄像头以及电动推杆，所述伸出开关安装在手部后端面，所述缩回开关安装在手部内部右侧，所述电池片固定在手部内部前侧，所述摄像头安装在电动推杆右端面，所述电动推杆安装在手部内部右侧；所述降噪音机构包括隔音板、消音棉、第一磁铁块以及第二磁铁块，所述隔音板安装在机械手主体内部，所述消音棉安装在机械手主体内部上下两侧，所述第一磁铁块对称固定在隔音板左右端面，所述第二磁铁块对称固定在机械手主体内部左右两侧。