[实用新型]一种二阶魔方复原机器人

摘要

本实用新型提供了一种二阶魔方复原机器人，包括：底板，在底板上安装有底座，所述底座上设有的三轴连接器，所述三轴连接器的顶端设有用于固定二阶魔方的魔方固定座，所述二阶魔方复原机器人包括X向旋转模块、Y向旋转模块和Z向旋转模块，所述X向旋转模块、Y向旋转模块和Z向旋转模块均设有动力系统安装架，所述动力系统安装架上固定有一个步进电动机，所述步进电动机驱动连接有转轴，所述转轴的另一端连接在所述三轴连接器上，所述转轴上安装有凸轮。本实用新型将机械爪的驱动方式转换为特殊凸轮的驱动方式，简化了传动系统，二阶魔方的每条旋转边可单独提供旋转动力，相互之间不产生干涉，传动方式简单，缩短了二阶魔方的复原操作时间。

主权项

1.一种二阶魔方复原机器人，包括：用于安装固定二阶魔方复原机器人的底板，在底板上安装有计算机控制系统和颜色识别器，其特征在于：在底板上安装有底座(1)，所述底座(1)上设有的三轴连接器(2)，所述三轴连接器(2)的顶端设有用于固定二阶魔方的魔方固定座(21)，所述二阶魔方复原机器人包括X向旋转模块(3)、Y向旋转模块(4)和Z向旋转模块(5)，所述X向旋转模块(3)、Y向旋转模块(4)和Z向旋转模块(5)均设有动力系统安装架(6)，所述动力系统安装架(6)上固定有一个步进电动机(7)，所述步进电动机驱动连接有转轴(8)，所述转轴的另一端连接在所述三轴连接器(2)上，所述转轴上安装有凸轮(9)。