[实用新型]一种水下推进设备有效
| 申请号： | 201721477787.6 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN207389512U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 张立新;张欢欢;熊靖武;彭勃;史珂路;雷志强 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H5/00 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 720021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下推进设备，包括承载平台、底座支架、摆动底座、旋转底座、摆动底座舵机、转台、云台摆动支架、水压传感器、水压传感器支架和云台；两对称分布的底座支架垂直安装于承载平台台面；摆动底座可转动支撑于两底座支架之间；水平设置的摆动底座舵机通过舵机支撑安装于其中一个底座支架上，且摆动底座舵机与摆动底座驱动连接，摆动底座舵机可驱动摆动底座沿舵机轴转动；旋转底座垂直设置于摆动底座台面，转台底端可旋转设置在旋转底座上，舵机驱动装置可驱动转台整体沿旋转底座旋转；本实用新型的结构简单，采用8个特定分布的推进器协同工作实现了机器人的平稳升降、悬停、横向推进运动和斜向升降运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 推进 设备 | ||
【主权项】：
1.一种水下推进设备，其特征在于：包括承载平台(39)、底座支架(40)、摆动底座(15)、旋转底座(16)、摆动底座舵机(19)、转台(18)、云台摆动支架(24)、水压传感器(38)、水压传感器支架(26)和云台(36)；两对称分布的所述底座支架(40)垂直安装于所述承载平台(39)台面；所述摆动底座(15)可转动支撑于两所述底座支架(40)之间；水平设置的所述摆动底座舵机(19)通过舵机支撑(28)安装于其中一个所述底座支架(40)上，且所述摆动底座舵机(19)与所述摆动底座(15)驱动连接，摆动底座舵机(19)可驱动摆动底座(15)沿舵机轴转动；所述旋转底座(16)垂直设置于所述摆动底座(15)台面，所述转台(18)底端可旋转设置在所述旋转底座(16)上，舵机驱动装置可驱动转台(18)整体沿旋转底座(16)旋转；所述转台(18)顶端还阻尼铰接连接有一对所述云台摆动支架(24)；所述云台(36)支撑设置于所述云台摆动支架(24)上；所述云台(36)上还设置有若干水下推进器(13)。
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