[实用新型]一种围棋机器人系统有效
| 申请号： | 201721478207.5 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN207480610U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 韩奉林;严宏志;文长庚 | 申请（专利权）人： | 韩奉林;严宏志;文长庚 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A63F3/02;A63F3/00 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人： | 龚燕妮 |
| 地址： | 410083 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种围棋机器人系统，包括：机器人、电子棋盘、上子机构以及上位控制终端；机器人、电子棋盘分别与上位控制终端通讯；电子棋盘上设有网格棋盘以及第一传感器，第一传感器设于网格棋盘下方，第一传感器用于检测棋子在网格棋盘中的位置，并将位置信息传输给上位控制终端；上位控制终端根据位置信息生成下棋动作指令，并发送给机器人；机器人包括机器人本体、末端工具以及控制器；末端工具设于机器人本体上；控制器与上位控制终端通讯；上子结构上设有电机、出子模块和棋筒；棋筒用于容纳棋子，电机与控制器连接，控制器控制电机运作而使出子模块将棋筒内的棋子取出至特定取子位置，本实用新型通过上述系统，实现了全自动下棋。 | ||
| 搜索关键词： | 上位控制 第一传感器 机器人 电子棋盘 网格棋盘 棋子 本实用新型 机器人本体 机器人系统 末端工具 终端通讯 控制器 终端 子模块 下棋 电机 控制器控制电机 位置信息传输 围棋 控制器连接 动作指令 子机构 子结构 子位置 并发 取出 容纳 检测 运作 | ||
【主权项】：
一种围棋机器人系统，其特征在于：包括：机器人、电子棋盘、上子机构以及上位控制终端；其中，所述机器人、所述电子棋盘分别与所述上位控制终端通讯；所述电子棋盘上设有网格棋盘以及第一传感器，所述第一传感器设于所述网格棋盘下方；所述上位控制终端生成下棋动作指令，并发送给所述机器人；所述机器人包括机器人本体、末端工具以及控制器；所述末端工具设于所述机器人本体上；所述控制器与所述上位控制终端通讯，所述上子结构上设有电机、出子模块和棋筒；所述棋筒用于容纳棋子，所述电机与所述控制器连接，所述控制器控制所述电机运作而使所述出子模块将所述棋筒内的棋子取出至特定取子位置。
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