[实用新型]一种用于人机对弈的围棋机器人有效
| 申请号： | 201721478400.9 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN207480611U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 韩奉林;严宏志;文长庚 | 申请（专利权）人： | 韩奉林;严宏志;文长庚 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A63F3/00 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人： | 邹剑峰 |
| 地址： | 410083 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于人机对弈的围棋机器人，包括底座、腰部关节组件、肩部关节组件、机械大臂、机械小臂、机身和肘部关节组件；其中，机身通过腰部关节组件实现左右转动，通过肩部关节组件使机身上的机械大臂实现前后摆动，通过肘关节组件使机械大臂上的机械小臂实现上下摆动，进而使末端机械手掌上的拾子工具实现在空间内的多个维度的运动，在围棋棋盘区域进行落子和提子动作，机械手掌在机械大臂和机械小臂的两组平行四边形连杆机构的传动下可以始终保持水平平移，保证落子和提子过程中的稳定性。本实用新型结合人工智能围棋软件系统，可实现人机对弈实际操作，而不需要人工替软件系统拾子，节省人力。 | ||
| 搜索关键词： | 机械大臂 机械小臂 对弈 肩部关节 软件系统 腰部关节 围棋 机身 提子 平行四边形连杆机构 本实用新型 肘关节组件 人工智能 机械手掌 末端机械 前后摆动 上下摆动 水平平移 围棋棋盘 肘部关节 左右转动 子工具 传动 两组 维度 底座 手掌 机器人 保证 | ||
【主权项】：
一种用于人机对弈的围棋机器人，其特征在于：包括底座(2)、腰部关节组件(3)、肩部关节组件(4)、机械大臂(5)、机械小臂(6)、机身(7)和肘部关节组件(8)；所述机身(7)底部通过腰部关节组件(3)转动设置在底座(2)上，机身(7)相对于底座(2)有且仅有一个自转的旋转自由度；所述机械大臂(5)一端通过肩部关节组件(4)铰接设置在机身(7)上，机械大臂(5)相对于机身(7)有且仅有一个摆动自由度；所述机械小臂(6)一端通过肘部关节组件(8)铰接设置在机械大臂(5)的另一端，机械小臂(6)相对于机械大臂(5)有且仅有一个同一平面的摆动自由度；所述机械大臂(5)和机械小臂(6)均采用平行四边形连杆机构，其中机械大臂(5)端部的一侧连杆固定在机身上，另一端部平行的连杆与机械小臂(6)端部的一侧连杆固定连接，所述机械小臂(6)另一端部平行的连杆上固定设置有用于拾子的机械手掌(605)，所述机械手掌(605)始终保持一个恒定的角度平移。
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