[实用新型]一种滚球控制系统有效
申请号: | 201721478414.0 | 申请日: | 2017-11-08 |
公开(公告)号: | CN207571511U | 公开(公告)日: | 2018-07-03 |
发明(设计)人: | 周伟帮;马成武;路爱强;赵祺;林小军;秦娟娟;郭新亮;郭文新;姚亮;孙伟;程龙;金特立;张小芳;富学海;王国栓;许福贤 | 申请(专利权)人: | 兰州工业学院 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 戴翔 |
地址: | 730050 甘肃省兰州*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种滚球控制系统,包括正方形的平板、万向联轴器、支撑轴、左拉杆、左支撑块、右拉杆、右支撑块和控制系统,所述支撑轴通过万向联轴器与平板的下底面相连,平板能够沿着万向联轴器做360度转动,左拉杆的顶端与平板左侧相连,左拉杆的底端通过左滑动块置于左支撑块的左滑槽内;所述控制系统的输出轴与左滑动块相连,控制系统带动左滑动块在左滑槽内运动;右拉杆的顶端与平板右侧相连,右拉杆的底端通过右滑动块置于右支撑块的右滑槽内;所述控制系统的输出轴与右滑动块相连,控制系统带动右滑动块在右滑槽内运动。本实用新型滚球控制系统能够方便、快捷的使得滚球能够准确的沿着既定的轨迹运动,整个控制装置的稳定性好。 | ||
搜索关键词: | 滑动块 控制系统 万向联轴器 滚球控制 右拉杆 左拉杆 本实用新型 右支撑块 左支撑块 输出轴 右滑槽 支撑轴 左滑槽 底端 轨迹运动 控制装置 下底面 滚球 | ||
【主权项】:
1.一种滚球控制系统,包括正方形的平板(1),在平板(1)上设有定位槽,其特征在于:还包括万向联轴器(2)、支撑轴(3)、左拉杆(5)、左支撑块(8)、右拉杆(10)、右支撑块(13)和控制系统,所述支撑轴(3)通过万向联轴器(2)与平板(1)的下底面相连,平板(1)能够沿着万向联轴器(2)做360度转动,左拉杆(5)的顶端与平板(1)左侧相连,左拉杆(5)的底端通过左滑动块(6)置于左支撑块(8)的左滑槽(7)内;所述控制系统的输出轴与左滑动块(6)相连,控制系统带动左滑动块(6)在左滑槽(7)内运动;右拉杆(10)的顶端与平板(1)右侧相连,右拉杆(10)的底端通过右滑动块(11)置于右支撑块(13)的右滑槽(12)内;所述控制系统的输出轴与右滑动块(11)相连,控制系统带动右滑动块(11)在右滑槽(12)内运动。
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