[实用新型]一种辅助站立椅的同步升降机构及辅助站立椅有效

专利信息
申请号: 201721478727.6 申请日: 2017-11-08
公开(公告)号: CN208447419U 公开(公告)日: 2019-02-01
发明(设计)人: 王飞;张岩岭;钱超;邵东升;程超;崔文;戴维;于振中;李文兴 申请(专利权)人: 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
主分类号: A47K11/04 分类号: A47K11/04
代理公司: 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 代理人: 王志兴
地址: 236000 安徽省合肥市经*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 实用新型公开了一种辅助站立椅的同步升降机构及辅助站立椅,涉及辅助站立椅技术领域,辅助站立椅的同步升降机构包括固定杆、运动杆和滑块,固定杆的下端固定在辅助站立椅的底座上,运动杆中的一号杆、十二号杆的上端分别与辅助站立椅的坐垫两侧形成旋转副,通过连杆机构的作用力使一号杆与十二号杆同步升降。本实用新型的优点在于:可以使与马桶匹配的辅助站立椅平衡升降,解决了单边发力造成辅助站立椅的坐垫变形、不平衡的问题,且避开了位于坐垫下部的马桶。
搜索关键词: 辅助站立 同步升降机构 坐垫 本实用新型 固定杆 运动杆 马桶 连杆机构 平衡升降 同步升降 上端 底座 滑块 下端 匹配 避开 变形
【主权项】:
1.一种辅助站立椅的同步升降机构,其特征在于:包括固定杆、运动杆和滑块;所述固定杆包括三号杆(3)、五号杆(5)、六号杆(6)、七号杆(7)和八号杆(8);所述运动杆包括一号杆(1)、二号杆(2)、四号杆(4)、九号杆(9)、十号杆(10)和十二号杆(12);所述滑块包括第一滑块(11)、第二滑块(16)和第三滑块(17);所述三号杆(3)、五号杆(5)、六号杆(6)、七号杆(7)和八号杆(8)的下端均固定;所述三号杆(3)的上端与所述第二滑块(16)形成旋转副,所述二号杆(2)与所述第二滑块(16)形成移动副;所述七号杆(7)的上端与所述第三滑块(17)形成旋转副,所述十号杆(10)与所述第三滑块(17)形成移动副;所述五号杆(5)的上端与所述四号杆(4)的中部形成旋转副;所述八号杆(8)的上端与所述九号杆(9)的中部形成旋转副;所述六号杆(6)与所述第一滑块(11)形成移动副;所述二号杆(2)的一端与所述一号杆(1)的下端形成旋转副,另一端与所述四号杆(4)的一端形成万向节连接,所述四号杆(4)的另一端与所述第一滑块(11)形成旋转副;所述十号杆(10)的一端与所述十二号杆(12)的下端形成旋转副,另一端与所述九号杆(9)的一端形成万向节连接,所述九号杆(9)的另一端与所述第一滑块(11)形成旋转副。
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