[实用新型]一种双蜗杆大工作范围码垛机器人

摘要

本实用新型属于码垛机械臂领域，提出的一种双蜗杆大工作范围码垛机器人，包括底座，底座上设置有周向旋转装置，周向旋转装置上转动设置有呈力臂，呈力臂旋转轴与周向旋转装置旋转轴垂直，呈力臂上连接工作臂，工作臂上转动设置有工作平台，呈力臂上固定设置有蜗轮，蜗轮所在平面竖直，工作臂上设置有互相平行的蜗杆一和蜗杆二，蜗杆一和蜗杆二均与蜗轮啮合，蜗杆一一端与伺服电机二连接，蜗杆二一端与伺服电机三连接，解决了现有技术中码垛机器人工作范围受限制泛用性不高的技术问题。

主权项

1.一种双蜗杆大工作范围码垛机器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有周向旋转装置(2)，所述周向旋转装置(2)上转动设置有呈力臂(3)，所述呈力臂(3)旋转轴与所述周向旋转装置(2)旋转轴垂直，所述呈力臂(3)上连接工作臂(4)，所述工作臂(4)上转动设置有工作平台(5)，所述呈力臂(3)上固定设置有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)所在平面竖直，所述工作臂(4)上设置有互相平行的蜗杆一(7)和蜗杆二(8)，所述蜗杆一(7)和所述蜗杆二(8)均与所述蜗轮(6)啮合，所述蜗杆一(7)一端与伺服电机二(9)连接，所述蜗杆二(8)一端与伺服电机三(10)连接。