[实用新型]一种机械手指拉伸装置有效
申请号: | 201721481499.8 | 申请日: | 2017-11-08 |
公开(公告)号: | CN207417863U | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 李宏庆 | 申请(专利权)人: | 上海拜基自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G41/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201499 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种机械手指拉伸装置,包括升降架、机械手指和横梁,所述机械手指安装在横梁的一端,所述横梁上设有导轨和齿条,导轨和齿条平行设置,升降架的端部设有拉伸电机,拉伸电机轴连接着拉伸齿轮,拉伸齿轮与齿条啮合;升降架的端部连接有横梁安装座,所述横梁安装座上设有滑块,所述滑块沿导轨滑动。通过上述技术方案,机械手指上放置薄膜等物体,拉伸电机驱动拉伸齿轮转动,带动啮合的齿条和横梁一体的沿升降架的端部移动,滑块沿导轨滑动,实现了机械手指的前进和后退,进而将机械手指上的薄膜等物体拉伸。 | ||
搜索关键词: | 机械手指 升降架 横梁 导轨 拉伸齿轮 拉伸电机 齿条 滑块 横梁安装座 拉伸装置 滑动 薄膜 啮合 齿条啮合 端部连接 端部移动 平行设置 轴连接 拉伸 转动 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种机械手指拉伸装置,其特征在于:包括升降架、机械手指和横梁,所述机械手指安装在横梁的一端,所述横梁上设有导轨和齿条,导轨和齿条平行设置,升降架的端部设有拉伸电机,拉伸电机轴连接着拉伸齿轮,拉伸齿轮与齿条啮合;升降架的端部连接有横梁安装座,所述横梁安装座上设有滑块,所述滑块沿导轨滑动。
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